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李雅普诺夫第二方法除可用来判别动力学系统的稳定性问题[1,2],还可用来研究系统的品质,例如估计系统的衰减时间[3]。近年来,已有不少学者将其用于对系统进行设计。本文继卡尔曼(Kalman)等在设计快速系统应用李雅普诺夫第二方法方面,给出一些回答。 相似文献
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本文研究了离散型线性定常系统的代数Riccati方程解的摄动界估计问题。利用矩阵变换避免了非线性矩阵方程解估计的困难与繁琐,并将结果用系统参数的摄动界表出。 相似文献
16.
一类不确定性系统的鲁棒正实性分析与综合 总被引:5,自引:0,他引:5
考虑一类具有多项式型不确定性系统的鲁棒正实性分析和综合问题。这类不确定模型是区间摄动和范数有界摄动系统的自然推广。给出了一个系统具有鲁棒扩展严格正实性 (ESPR)的充分条件 ,利用该条件可估计出使系统保持 ESPR的最大参数摄动范围。在 ESPR分析的基础上 ,进一步给出了ESPR控制器的存在条件和控制器的构造方法。通过凸优化算法 ,得到了所提出方法意义下具有最大摄动界的 ESPR控制器设计方法。 相似文献
17.
移动自组网(MANET)是由高度自主的移动节点组成的临时性自治系统,当其通过基于双向路由的AODV协议与Internet互联时,单向链路的克服是一大难题.通过改进AODV协议中的HELLO机制,可在维持较低网络整体开销的同时维持较好互联性能.用NS2进行的仿真结果显示,提出的方案切实可行. 相似文献
18.
给出一种结合Prolog逻辑智能和传统程序设计的虚拟售货员系统的设计方法。该方法基于tuProlog技术,将业务逻辑与关系型数据结合在一起的传统程序设计转变为将逻辑推理与其他非逻辑处理分开的设计方法,即把系统分为逻辑处理模块和骨骼模块,逻辑模块负责复杂多变的业务逻辑处理,骨骼模块负责其他非逻辑问题,介绍逻辑模块的设计思路和实现步骤。该方法既利用了传统程序设计的优势,又将复杂的逻辑推理独立出来,由专门的逻辑引擎处理,有效提高系统的灵活性和可扩展性,是一种可供参考的智能程序设计方法。 相似文献
19.
从太岁中筛选得到一株初始产酶较高的琼脂糖酶产生菌,经形态和分子生物学分析方法鉴定之后,认定其属于类芽孢杆菌属(Paenibacillus),命名为Paenibacillus sp.P1(简称为P1).P1为革兰氏阴性菌,短杆状细胞,对明胶和纤维素都没有水解活性.研究该菌的生长及产酶过程发现,该菌株最适发酵产酶时长是40... 相似文献
20.
1IntroductionAs ani mportant raw material of powder metallurgy products,copper powder plays a vital role in in-dustrial fields.There are many methods for preparation of copper and copper based powder as follows[1-5]:electrolytic technique,gas-reduction technique,atomization machanical smashing,permutation,high-pres-sure hydrogen reduction,microbe lixiviation,and so on.Recently,high energy ball millingis used widelyin preparation and sythesis of materials such as dispersion intensified alloy ma… 相似文献