一种新型的磁悬浮四维物镜力矩器

数字光盘的发展对光学头的的性能要求越来越高，而现有的二维物镜力矩器只能实现聚焦和寻迹，不能对光盘倾斜进行补偿。本文介绍了一一种新型四种维物镜驱动力矩器结构，可以实现集聚焦、寻迹，以及跟踪光盘倾斜角的四维运动，实验证明，该四维力矩器可实现小角度偏转，并且倾角与线圈之间具有良好的线性关系。     

分级地震下跨断层高铁简支梁桥行车安全与抗震设计优化研究

以跨越走滑断层的某高速铁路八跨简支梁桥为研究对象,基于OpenSEES平台建立其考虑梁-轨相互作用的线桥体系非线性数值模型,合成平行断层方向的水平地震动,分析了不同地震动强度下桥梁结构及CRTSII型板式无砟轨道结构的损伤特性,量化评定了结构构件的地震安全性。基于规范给出的轨道水平变形控制标准,评价了不同车速下线路的行车安全性,探讨了轨道结构的优化设计。研究结果表明:断层跨及其邻跨的地震响应最大,强震下面临严峻的破坏风险;地震下轨道水平变形明显,存在行车安全隐患的位置主要集中在断层跨及其两侧邻跨梁端;增加轨道侧向挡块数量可有效降低轨道水平变形,将侧向挡块增加至每跨每线6对时,罕遇地震下,除断层跨梁端处轨道的平行转角外,其余位置的轨道水平变形指标仍能满足车速为100 km/h时的行车安全限值。     

冷喷涂技术研究进展及其在舰船领域的应用

冷喷涂作为一种低温固态成型技术,具有基材热影响小、粉末材料不易氧化、沉积效率高等特点,可用于金属防护涂层制备、零部件修复和增材制造。首先从冷喷涂系统、喷涂材料、喷涂工艺3个方面介绍了冷喷涂技术的特点;其次总结了近年来冷喷涂技术在粉末材料设计、涂层结合机理、组织结构与性能调控方面的研究进展;然后,详述了冷喷涂技术在国外海军舰船领域的应用情况;最后,简述了冷喷涂技术在我国海军舰船领域的研究及应用情况,并对其未来发展方向进行了展望,以期提高我国海军舰船装备腐蚀防护及维修保障能力。     

喷涂电流对铝硅 - 聚苯酯涂层组织结构和沉积率的影响

采用等离子喷涂制备了铝硅-聚苯酯复合涂层, 研究喷涂电流对复合涂层组织和沉积率的影响。 结果表明： 随着喷涂电流的增加, 等离子喷涂功率增加, 传导为喷涂粒子的热能和动能, 粒子的温度和速度提高, 伴随着高 分子聚苯酯的高温烧蚀和高速铝硅液滴的飞溅, 复合涂层的沉积率逐渐降低。     

机器人无迹微分动态规划算法研究

针对机器人非线性系统轨迹规划中微分动态规划算法由于动力学导数计算导致的实时性差与梯度下降慢问题,采用微分动态规划算法与无迹卡尔曼思想相结合的方式,以采样与差分方式代替动力学导数计算,建立无迹微分动态规划算法.将无迹微分动态规划与微分动态规划在非线性的倒立摆模型上进行模拟仿真对比.实验结果表明,系统参数相同时,无迹微分动态规划算法在保证良好的二阶收敛性和相同控制效果的前提下,既能减少迭代次数,又对成本压缩更敏感,且梯度下降更快,同时缩短算法整体的运行时间.     

高精度汽车油量实时监控系统

随着国际原油价格的不断上涨,目前车辆油量被盗的现象越来越严重。为解决这一问题,设计采用了基于电容式浮子的高精度液位传感器,可以准确实时的测量油箱油位的高低。对油位数据的分析可以鉴别油位异常情况的发生。GPRS/SMS网络用于向车主和后台报警。投放市场后取得了良好的经济效益和社会效益。     

一种有效的儿童照合成方法

提出了一种儿童照合成的方法. 分别给定男性、女性和原始儿童的图片, 该方法从人脸轮廓和肤色两个层面上融合生成目标儿童图片. 针对直接线性合成的人脸轮廓存在五官不成比例、扭曲等问题, 利用基于统计的方法得到标准儿童模板, 并用该模板对人脸轮廓进行约束, 进而求解得到最终的儿童轮廓. 此外, 本文重新构造了基于高斯径向基的变形函数, 消除因仿射变换而导致的图像拉伸和扭曲. 最后, 本文采用交叉融合的方法合成儿童图像, 并提出了用滤波器去除额头区域可能存在的虚影. 实验证明, 利用本文方法融合得到的儿童不仅具有父母亲的特征, 而且具有较高的视觉美感.     

基于模型预测的网络闭环控制研究

研究了远程传输时延不确定情况下闭环控制系统控制稳定性问题,给出了一种基于神经网络的模型预测控制法,仿真实验表明当控制网络存在时延时,随着控制系统时延值的大小和系统其他参数变化,不断的动态调整系统控制参数PID值可以使对工作环境未知的被控对象的控制变得稳定,改善远程闭环控制系统性能,以达到用户期望结果.     

LBA：轻量级区块链架构

针对现有区块链架构在面临垂直结构型的轻量级应用时存在着结构冗余、性能不足的缺点,提出一种轻量级区块链架构(lightweight blockchain architecture,LBA).在数据层,提出按行存储机制提高数据读写效率,并增加基于MongoDB的存储方式,支持海量数据的线下隔离存储.在共识层,设计分层共识机制,将节点按事务粒度划分为决策层和执行层,减少参与共识的节点数量,提升共识效率.在网络层,提出分布式结构化网络模型,提高网络中数据的广播效率.在应用层,设计自定义事务接口,支持不同场景下的区块链系统功能定制,采用自定义的有限状态机取代图灵机,提高智能合约的可控性和降低复杂度.实验仿真结果表明,LBA架构能有效提高区块链系统中的数据存储效率、网络通信和共识效率,适用于区块链的轻量级中小型应用.     

对氨基苯甲酸铜(Ⅱ)的室温固相合成与表征

研究了固相研磨法在制备金属有机配合物中的应用,采用室温固相研磨法一步合成得到对氨基苯甲酸铜(Ⅱ)配合物。借助元素分析、粉末X射线衍射、红外光谱以及热分析技术对产物进行结构表征,确定对氨基苯甲酸铜(Ⅱ)配合物的分子结构为Cu(p-NH2C6H4COO)2。采用基于扫描电镜的显示液相法、固相研磨法和添加表面活性剂PEG400进行研磨,得到对氨基苯甲酸铜(Ⅱ)配合物的形貌分别为仙人球型、团絮状和棒簇状。研究结果表明:固相研磨法在反应时间和收率上都明显优于液相法。