COLOURING OF PURE IRON AFTER Ti~＋-O~＋ DUAL ION IMPLANTATION

用电化学的方法对经Ｔｉ~＋－Ｏ~＋二重离子注入后的钝铁表面进行处理，可呈现出深蓝、海蓝、褐、紫、金黄、淡黄等颜色用Ｘ射线光电子能谱（ＸＰＳ）对着色表面进行分析，发现表层有ＴｉＯ＿２富集，证明存在钛的氧化物是着色的必要条件．同时着色后的表面存在Ｔｉ的浓化层，着色的深浅程度与钛的浓度有关     

Al-Cu-Cr系准晶及其类似相的形成规律

本文为了探明Al-Cu-Cr系准品及其类似相的形成规律,以指导Al-Cu-Cr系准晶合金设计.通过分析研究用热压法制备的Al-Cu-Cr准晶与纯铝的复合材料中不同条件下形成的各个Al-Cu-Cr相的成分和结构,绘制了Al-Cu-Cr三元成份-结构相图,结果表明相图中存在两条等电子浓度线,一条是二十面体准晶及其类似相的等电子浓度线,电子浓度e/a=1.86;另一条是十次准晶及其类似相的等电子浓度线,电子浓度e/a=2.09.这充分证实了准晶及其类似相是电子相,服从Hume-Rothery规则.     

Zr65Al7.5Ni10Cu17.5块状非晶晶化过程的电镜研究

用透射电镜对Zr65Al7.5Ni10 Cu17.5块状非晶合金的晶化过程进行了研究。发现晶化过程的不同阶段相的组成是不同的。710K时 ,主要是tI CuZr2 相和tP Al2 Zr3 相 ,两者有固定的取向关系 :[0 10 ]tI∥ [0 10 ]tP,(10- 3) tI∥(2 0 2 ) tP。在 76 0K时 ,除了前面的两个相外 ,又出现了hP2 Al2 NiZr6相和hP3 α Zr相 ,两者也有固定取向关系 :[113]hP2 ∥ [0 0 1]hP3 ,(14- 1) hP2 ∥ (2 1- 0 ) hP3 。根据它们的晶格常数的相似性可以把晶化相归纳为两类 :tI ,oC ,hP3 和tP ,hP1,hP2 。这些相都是Zr基的 ,但前者富Cu和Ni,后者富Al。用电镜得到的结果来标定X射线衍射谱 ,结果吻合很好。     

SCR成形Al-3Mg-0.4Sc合金线材的组织与性能

采用电子拉伸实验机、金相显微镜、扫描电镜及透射电镜，研究了单辊搅拌冷却技术（Shearing-Cooling-Rolling，简称SCR）成形Al-3Mg-0．4Sc合金线材的组织与性能。结果表明：经SCR成形的合金线材晶粒组织非常细小，Sc主要以初生Al3Sc粒子和次生Al3Sc粒子存在。初生Al3Sc粒子是在SCR成形中凝固形成的，作为非均质晶核细化合金晶粒。次生Al3Sc粒子是合金在热处理过程中沉淀析出的，有效钉扎位错和亚晶界，抑制合金再结晶。d5．9mm合金线材320℃时效2h的抗拉强度为425MPa，延伸率为19．8％。SCR成形Al-3Mg-0．4Sc合金具有较高强度的主要原因有两个：1）SCR成形单辊剪切细化晶粒和初生Al3Sc粒子作为非均质晶核细化晶粒共同作用所产生的细晶强化；2）适当热处理过程中沉淀析出的细小、弥散的Al3Sc强化相粒子的沉淀强化。     

离子镀铝青铜膜的XTEM研究

本文利用透射电镜对离子镀铝青铜膜进行横截面显微组织研究结果表明:整个膜层分为细等轴晶、细纤维状及柱状晶三种不同形态的生长区并且柱状晶主要以孪晶方式生长膜中存在NiAIl Cu_9Al_4合金相,与基体取向关系为:讨论了膜层成核和生长过程发现气相沉积膜层中存在生长条纹     

Effect of Y content on microstructure and mechanical properties of 2519 aluminum alloy

The effects of yttrium（Y） content on precipitation hardening, elevated temperature mechanical properties and morphologies of 2519 aluminum alloy were investigated by means of microhardness test, tensile test, optical microscopy（OM）, transmission electron microscopy（TEM） and scanning electron microscopy（SEM）. The results show that the tensile strength increases from 485 MPa to 490 MPa by increasing Y content from 0 to 0.10%（mass fraction） at room temperature, and from 155 MPa to 205 MPa by increasing Y content from 0 to 0.20% at 300 ~C. The high strength of 2519 aluminum alloy is attributed to the high density of fine 0＇ precipitates and intermetallic compound AICuY with high thermal stability. Addition of Y above 0.20% in 2519 aluminum alloy may induce the decrease in the tensile strength both at room temperature （20 ℃） and 300℃.     

复杂型面的复合光整加工实验研究

利用电火花-超声和脉冲电化学复合加工工艺对三维复杂型面的光整加工进行了研究,论述了电火花超声复合加工的原理及超声装置的设计,进行了工艺参数实验研究,通过Master CAM软件实现型面的造型、编程,进行了三维型面的精密成形加工,经过脉冲电化学抛光后使型面达到镜面效果.     

钒和铜对高合金白口铸铁铸态组织及性能的影响

针对磨钼矿用磨球的湿式磨损工矿条件,通过对高合金白口铸铁进行成分设计、材料制备以及相应的性能测试和组织观察,分析了不同配比的Cu和V对高合金白口铸铁铸态组织及性能的影响.研究结果表明,不同的Cu和V含量对高合金白口铸铁碳化物的形态和分布影响不同.含量为1.0%的Cu和V的该合金（12.0%Cr）,其碳化物呈现短杆状、块状,均匀弥散分布于基体中,材料的硬度、冲击韧度和耐腐蚀磨损性能得到有效提高,相对耐磨性比不含Cu、V的普通高铬铸铁（18.0%Cr）约提高了15%.     

基于引导角的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

首先,基于拉格朗日方程建立移动机器人模型;然后,根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角,将该引导角作为虚拟输入,结合Backstepping方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律,并给出参数选取条件;最后,以驱动轮力矩作为控制输入,并考虑到机器人受到的外部扰动,将运动学控制律扩展得到基于动力学模型的控制律.仿真结果表明了所设计控制律的有效性.     

从处理器运行机制出发将IAP改造成ISP

在线编程技术是单片机应用系统的常用技术,其广泛应用为产品的设计、调试、生产、升级带来了极大的便利。本文通过"搬迁中断向量表"的方法为市面上众多支持IAP功能的单片机提供一种实现ISP功能的完美解决方案,在仅支持IAP功能的CPU上实现了ISP。