聚醚酰亚胺泡沫塑料的研究进展

介绍了聚醚酰亚胺(PEI)泡沫塑料的基本性能,分析了国内外有关PEI泡沫塑料制备方法的研究情况,对不同制备方法的优缺点进行比较,并对其应用前景进行了综述.     

基于单拉线编码器测量系统的几何标定及精度分析

提出一种基于单拉线编码器测量系统的几何误差标定方法,通过在测量系统引入被测点位姿参数建立位姿求解模型,基于闭环矢量链建立测量系统误差辨识模型,采用最小二乘法对几何误差参数进行辨识。验证实例表明,标定后测量系统中几何参数最大绝对误差只有1×10^-8 μm,从而证明标定算法的有效性与高精度。进一步分析测量系统中动滑轮圆周度和转轴角度误差,拉线弹性变形,拉线编码器误差对测量系统精度的影响。分析结果表明,当拉线编码器的测量误差为0.0046 mm,动滑轮的转轴误差为0.1°时,最优标定点数目为35个,测量系统的测量误差最大为0.037 mm。     

基于遗传算法的机器人加工位姿优化研究

针对工业机器人的加工效果具有位姿依赖性这一特点,基于机器人性能评价指标和遗传算法提出一种优化机器人加工位姿的方法.建立机器人正运动学模型和静刚度模型并选取机器人运动性能评价指标和刚度性能评价指标;通过蒙特卡罗法得到机器人运动性能、刚度性能在关节空间和笛卡儿空间的分布图,通过分布图研究机器人各关节对机器人运动性能、刚度性能的影响;基于机器人运动性能评价指标和刚度性能评价指标设计适应度函数,使用遗传算法对机器人加工位姿进行优化,优化后机器人性能得到了提升.     

“方大设计”杯——2014山东省大学生暑期设计训练营成功举办

2014年10月18日,山东省烟台大学即将迎来其30周岁的生日。作为山东省建筑教育的领跑者,今年山东省建筑教育竞赛＂30周年纪念亭＂的题目,即为向烟台大学建校30周年庆所筹备的礼物。竞赛以＂设计训练营＂的形式,在烟台大学举办,并于本月底,在山东省泰安市山东农业大学举办的山东省建筑教育年会中颁奖。     

外墙砖盐析处理与抑制试验研究

针对目前普遍存在的严重降低建筑物外墙的装饰性和耐久性的外墙砖盐析现象,在分析其机理的基础上,通过一系列探索性的试验,提出了去除和抑制不同程度的外墙砖泛霜的有效措施。     

2003年上海优秀石材机械、工具、养护品、人造石评选揭晓

由上海石材流通行业协会、上海市建筑材料与构件质量监督检验站、东方石材研究所组织，经过企业申报，经上海石材流通行业协会进行市场调查、用户满意测评与推荐、权威机构质量检测、协会初审、专家复查、评委评审等程序，2003年上海市场优秀石材机械与工具、优秀石材养护产品、优秀人造石评选揭晓，结果如下(排名不分先后)：     

不同脱氧工艺对微合金钢组织和力学性能的影响

通过SEM、TEM和其它性能检测手段研究了不同脱氧工艺对含钛低碳微合金钢组织及性能的影响。结果表明,采取Al先预脱氧→C、Si、Mn、Nb等预脱氧→Ti终脱氧的脱氧工艺,钢中产生了大量的尺寸在0.3~1.0μm的含Ti复合夹杂物。这些细小的夹杂物能够诱导针状铁素体的形成,细化了组织,提高了性能。     

火炮身管强度设计理论和安全系数的研究

提出了一种火炮身管强度设计的新方法和基于该方法的安全系数选择方案,分析了身管强度失效过程.运用弹塑性变形的基本理论提出了一种允许小塑性变形发生在身管内膛公差范围内的强度设计方法,给出了其理论依据和具体操作方法.通过分析已有的身管强度数据资料,确定了安全系数选择的初步方案.该设计方法基本反映了目前我国制式火炮身管的现状,为火炮身管设计更新提供了参考.     

扩频法超声测距中的渡越时间的确定

基于对扩频技术在雷达系统中的应用和数字相关器进行的研究,提出一种扩频法超声波测距中渡越时间捕获的方法。适当选择的一个伪随机序列信号,经超声传感器调制发射。然后通过数字相关方法求出发射序列和接收序列的相位差,即渡越时间。在计算自相关函数时用并行数字相关技术代替傅里叶变换算法,这样显著地减少了数据处理时间和现场可编程门阵列（FPGA）资源。系统以Altera公司的quartus Ⅱ软件为开发平台,经逻辑综合、布局布线后,适配到FPGA芯片中,给出了仿真结果。