高级脂肪酸酯类化合物合成技术进展

介绍了高级脂肪酸酯类化合物的用途,综述了制备高级脂肪酸脂类化合物的技术进展,介绍了酸催化合成法、碱催化合成法、超临界萃取法、生物酶催化法和共溶剂法。     

重载铁路桥墩基础冲刷对车-轨-桥系统动力响应影响

为分析基础冲刷对车-轨-桥系统动力响应的影响规律,基于货物列车-轨道-桥梁系统（简称“FTTB系统”）空间振动计算模型,采用等效刚度模拟基础冲刷,建立基础冲刷条件下的FTTB系统空间振动计算模型;根据《铁路桥涵地基和基础设计规范》中的m法,计算不同冲刷深度下的等效刚度并编制计算软件;将等效刚度输入模型,计算并分析不同车速下基础冲刷对FTTB系统动力响应影响。研究结果表明：冲刷对基础横向等效刚度的影响大于竖向刚度;车速≥70 km/h且冲刷外露至桩基时轮重减载幅度增大,建议适当减速;桩基外露2 m时对梁体跨中横向振幅及墩顶横向振幅影响显著,建议对桥墩基础进行加固。上述结论可为重载铁路桥墩基础的养护维修提供参考。     

基于Mobilenetv2-YOLOv4模型的行人车辆检测算法

无人驾驶关键技术不断突破，并在更多场景中得到应用。研究车辆行人自动化检测算法具有十分重要的意义。为了提升系统的检测效果，解决因目标物体尺寸太小、目标遮挡以及复杂环境等因素影响所导致的检测精度不高的问题，提出了一种改进的YOLOv4模型对数据集进行训练，采用轻量化网络Mobilenetv2代替YOLOv4中原有的主干网络，以此获取有效特征层，降低原有网络的运算量和参数量。实验结果表明，改进的Mobilenetv2-YOLOv4模型可以达到40.76%的平均精度，每个epoch的学习时间仅约12 min，既保证了识别精度又提高了检测速度。