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针对目前上肢运动训练康复机器人缺少对患肢训练模式智能处方诊断的现状,提出了全新的基于小波包模糊推理的上肢康复机器人智能专家系统诊断方法.该方法在智能专家诊断过程中首先根据患肢在水平和垂直方向上的被动运动位置跟踪误差,通过小波包分解提取患肢运动性能特征,然后根据两个方向上的运动性能特征值并运用专家知识,通过模糊逻辑推理诊断该患肢适合的康复运动训练类型.临床实验结果表明,该方法能够较准确地实现不同病情患肢的运动训练模式处方诊断,有助于提高康复机器人的临床智能化水平. 相似文献
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从团结沟露天采场生产实际出发,分析了因长期采剥作业所产生的矿区内林地资源与地质地貌景观受到破坏等地质环境问题,并结合企业生产实际情况,提出了采取矿山公园保护、采坑边缘治理及绿化工程、废石堆地质环境治理工程、排土场地质环境治理工程以及露天边坡滑体监测预警等环境恢复治理措施,可为企业做好地质环境恢复工程项目管理提供参考。 相似文献
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高炉紫铜风口是由铸造本体和轧制端头两个部分采用TIG手工焊接而成。随着高炉的扩容,为了延长风口使用寿命,提高焊缝物理和力学性能,成功采用了MIG自动焊,满足了高炉生产需求。 相似文献
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我国主要烤烟品种的亲源系谱分析及育种工作建议 总被引:2,自引:0,他引:2
就我国开展烟草育种工作以来先后育成的134个烤烟品种的亲缘关系进行了追溯分析。分析表明,20世纪80年代前烤烟育成品种的主体亲缘为藤县金星、特字400和大金元,含有其亲缘的育成品种占同期育成品种的75%;80年代以来烤烟育成品种的主体亲缘为G28、K326、NC89、红花大金元和净叶黄,此期70.4%的育成品种中含有这5个品种亲缘的遗传背景;我国烤烟生产是在引种美国品种的基础上发展起来的,上述亲缘的起源主要为美国最初应用于烤烟生产的推广品种。虽然当前我国育成并推广的烤烟品种种植面积已经达到80%,显著改变了20世纪中后期长期依赖国外引进品种的被动局面,但目前育成和推广烤烟品种的遗传基础狭窄等问题,是适应性不突出和导致种植单一的重要原因。因此,笔者在分析我国烤烟品种亲源系谱关系的基础上,对今后我国烤烟育种工作进行了思考探讨。 相似文献