液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能控制及示教再现

运用模糊智能控制方法对单斗液压挖掘机的动臂和铲土工作装置的运动过程进行跟踪,通过微机的智能化分析学习,实现轨迹控制和示教再现。它对提高单斗液压挖掘机的自控水平和工作效率具有较大意义。文中主要讨论了示教再现原理,系统组成和系统编程。     

雷达情报融合中的态势估计

从态势估计的定义出发,介绍了基于态势觉察、态势理解和态势预测的态势估计三级式功能模型。应用模糊逻辑方法对目标的距离、速度、高度等目标状态的具体值进行模糊化,采用模糊逻辑与贝叶斯网络技术相结合的方法进行态势估计推理,并以战斗机(群)或导弹攻击我作战平台为例,验证了该方法的可行性。     

基于蒙特卡罗方法的复合材料辐射屏蔽设计北大核心CSCD

在乏燃料后处理厂的工作环境中可能存在着低能中子-γ射线混合辐射,严重威胁工作人员的人身安全。本文针对上述混合辐射环境,利用蒙特卡罗程序Geant4模拟计算了一种钨/硼纤维增强含硼/铋聚合物复合材料中不同材料参数对低能中子和γ射线综合防护效果的影响。结果显示,此种钨/硼纤维复合材料对低能中子和γ射线均具有良好的屏蔽效果。文章证实了纤维垂直排布方式具有比平行排布方式更优的屏蔽效果,且垂直排布方式下透过粒子束的强度分布更加均匀。此外,在聚合物基体中掺杂一定质量分数的硼/铋可以进一步增强复合材料的辐射屏蔽效果。依据这些结果我们认为此种复合材料可以为后处理厂等辐射环境中的防护服及相关防护用具提供参考。     

分光光度法测定二氧化铀中微量硝酸根

基于硝酸根离子对靛蓝二磺酸钠(IC)的褪色反应,建立了一个简单、快速、选择性好的二氧化铀产品中硝酸根离子的测定方法.在610 nm波长处,NO-3在0.20～1.00 mg/L 范围内与靛蓝二磺酸钠吸光度的减小值呈线性关系,线性回归方程为y=0.297 5x 0.020 5, r = 0.999 39,相对标准偏差(sr)优于10%,加标回收率在93%～106%.该法可用于测定二氧化铀产品中微量NO-3,操作简单,可行性强,可以满足测定要求.     

多孔PZT95/5铁电陶瓷的机械性能和铁电性能研究

采用添加造孔剂的方法制备多孔锆钛酸铅(PZT95/5)铁电陶瓷, 研究了孔结构包括孔隙率、孔径及孔形状对多孔PZT95/5陶瓷机械性能和电性能的影响及机理, 并揭示多孔PZT95/5陶瓷微观结构、机械性能和铁电性能的内在联系。研究表明: 孔隙率的增加降低了多孔PZT95/5陶瓷的声阻抗, 改善了陶瓷与封装材料的声阻抗匹配. 孔隙率增加, 多孔PZT95/5陶瓷的屈服应力和剩余极化强度降低, 矫顽场强增大。孔结构对多孔PZT95/5陶瓷屈服应力的影响可由应力集中理论解释; 多孔PZT95/5陶瓷剩余极化强度随孔结构的变化可用内应力结合空间电荷理论加以解释。     

响应面优化低糖滇红奶茶的配方

目的 通过响应面法优化低糖滇红奶茶的配方。方法 以滇红茶、全脂奶粉、零卡糖为主要原料,通过单因素分析结合响应面实验设计优化滇红奶茶配方,并分析产品的理化及卫生指标。结果 优化配方为：滇红茶汁50%、全脂奶粉15%、零卡糖10%、乳化剂0.22%、稳定剂0.2%,此时感官评分为87.83。滇红奶茶浅棕色稳定性好、质地均匀、浓稠恰当、细腻滑润无杂质,甜味适中茶香味与奶香香味协调无异味,经测定蛋白质含量(5.99±0.06)%、脂肪含量(3.38±0.02)%、茶多酚含量(320.6±2.25) mg/kg,微生物指标符合国家标准。结论 本研究开发了一种低糖健康的滇红奶茶,为滇红茶的深加工提供一定的实验依据。     

应用水化硅酸盐纳米粉体制备块体材料

以磨细生石灰和硅质原料的混合物为前驱物,采用动态水热合成方法制备了水化硅酸盐纳米粉体.借助SEM、TEM及氮吸附等测试方法,分析了制得的水化硅酸盐粉体的形貌、粒径和比表面积.将制得的水化硅酸盐纳米粉体压制成块状固体.采用正交设计方法研究了成型压力、水泥掺量、纤维掺量、聚合物掺量等因素对块体材料力学性能的影响.结果表明:由该粉体压制成的块体材料立即具有强度和耐水性,且表观密度低;成型压力是影响其力学性能最显著的因素.     

基于Rough集方法的RS-MAXNET网络分类器模型

Rough集（RS）理论中如何补偿或拓展Rs约简的局部决策规则使之更加接近全局规则是一个重要的议题。本文提出RS与MAXNET网络结合拓展建立盼MAXNET全局网络分类器模型。基于上述模型进行的脱机手写模式识别算法说明了其有效性。     

串联机器人的双模糊自适应滑模控制

提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题。该方法无需确定被控对象的具体数学模型,具有强鲁棒性和高跟踪精度。基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳定性与收敛性。实验结果表明,该方法应用于串联机器人,跟踪效果良好并产生了平滑的力矩输出和速度输出。     

一种多路卫星节目转播服务器的设计

在MPEG-2TS流播出服务器和多路数字卫星节目收录服务器的基础上,设计了一种基于实时收录系统的多路卫星节目转播服务器,通过卫星节目收录系统,将收到的多路实时卫星节目在服务器内部进行选择、切换和复用,然后通过ASI接口转发到HFC网络.测试表明转播服务器能够稳定地进行节日转播,节目之间切换流畅.