单相调速电机的应用

本文介绍了单相异步电机的一般原理;单相调速电机的功率、转矩的计算,使用场合,以及使用过程中应注意的问题。     

基于参数方差调节萤火虫算法的三维路径规划

为了提高萤火虫算法大范围搜索时的速度和精度,提出了一种参数方差调节萤火虫算法。首先分析基本萤火虫算法,在此基础上提出了参数方差调节萤火虫算法的核心思想：计算种群亮度的方差评估种群的敛散性,根据进程调节参数,进而达到改进萤火虫算法的目的,并给出了算法的实现步骤和流程;然后在四个优化测试函数中将参数方差调节萤火虫算法与基本萤火虫算法、遗传算法、粒子群算法进行比较和分析,发现参数方差调节萤火虫算法在测试中能迅速的找到符合精度要求的解,且成功率是100%,具有较好的稳定性,较之其他算法优势明显;最后通过构建计算能量消耗的目标函数在有实际背景和地理参数的自主式水下潜器三维路径规划的仿真实验中应用参数方差调节萤火虫算法,在三维海底环境中规划出符合要求的路,从而证明了参数方差调节萤火虫算法在三维路径规划中的实用性。     

一种LuGre摩擦模型自适应补偿的分析及仿真

介绍一种降低低速转台伺服系统在转动过程中由于摩擦因数影响转动精度的方法。在低速转台转动的过程中由于摩擦力等的影响,转台的速度、位置都会发生偏差,所以在转台系统上引入摩擦控制补偿。利用公式推理,通过与理论值对比,发现自适应摩擦补偿方式与传统摩擦补偿方式相比,其跟踪误差大大降低,能有效抑制摩擦干扰对伺服系统的不利影响。进行基于MATLAB环境下的仿真效果。     

某减速机构刚度分析及测试

研究某减速机构的刚度分析、优化及试验验证问题,分析滚珠丝杠预紧力和各传动副之间的间隙等对机构刚度的影响,并提出控制影响刚度因素的方法;利用ANSYS进行减速机构的结构静力分析;设计、生产专用测试装备测试该减速机构的刚度.结果表明：减速机构的设计满足刚度需求,同时提供测试减速机构刚度的方法.     

GAMMA300型七自由度机械臂运动学仿真

针对机械臂的运动学问题以及运动路径的设计问题,以冗余度为1的美国ROBAI公司生产的7自由度冗余机械臂GAMMA300为具体研究对象,对七自由度机械臂进行运动学建模与仿真.利用Robotics Toolbox机器人工具箱编写该机械手的运动学程序.通过仿真实现了预定目标,验证了设计参数的正确性和可行性,为机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划提供了理论依据.对于冗余机械臂一般逆运动学封闭解的研究有一定的实用价值.     

黄河内蒙古段干流沉积物中砷含量及形态研究

为探明黄河内蒙古段沉积物中砷含量及形态分布特征,采集黄河内蒙古段干流柱状沉积物,采用HNO4-H2SO4-HCl O4法消解沉积物样品,提取沉积物中吸附型砷(A-As)、铝型砷(Al-As)、铁型砷(Fe-As)、钙型砷(CaAs)、包蔽型砷(O-As)5种形态砷,并采用氢化物发生原子荧光分光光度法测定砷含量。结果表明:黄河内蒙古段干流柱状沉积物中砷含量为7.123~16.661 mg/kg,平均为9.292 mg/kg;从整体上看,左岸沉积物砷含量高于右岸,随深度增加砷含量呈下降趋势,从上游至下游砷含量在黑柳子段出现高值;黄河内蒙古段沉积物中砷以Ca-As为主,O-As次之;随着深度的增加,总体上,Ca-As含量略有升高,A-As和O-As含量有所下降,Al-As和Fe-As含量基本不变。     

浅谈南水北调东线工程安全生产的管理

南水北调工程投资量巨大,战线长,地质和自然条件复杂,工程特点决定着南水北调工程建设安全生产工作之重要性。本文结合江苏境内南水北调东线工程建设特点,通过对江苏境内泵站、水闸等典型工程建设管理中一些安全隐患进行分析,提出一些操作性强、效果明显的安全生产管理措施,引入新的安全生产管理思路,总结积累安全生产管理经验,为今后同类型工程建设安全生产管理提供借鉴。     

基于二元语义的网络安全评估方法研究

网络安全综合评估是一个多指标的群体决策问题。针对网络安全综合评估的语言评价信息的模糊性,提出了一种基于二元语义的网络安全评估方法。采用二元语义及其相关算子集结语言评价信息,并给出了网络安全评估的计算步骤。最后,一个具体的网络安全综合评估实例验证了方法的有效性。     

数据挖掘技术在教育学中的应用

随着信息化时代的不断发展,数据挖掘技术日趋成熟,满足了人们对于大量信息的处理要求。目前,数据挖掘技术已经越来越多的应用于金融、通讯和交通等各行各业,但是在教育领域的应用相对较少。针对这一现状,在传统的分析方法上采用了关联规则挖掘,聚类挖掘等多种算法,对青少年同伴关系、人际关系和网络成瘾等各方面进行研究,得到不同性别的青少年同伴亲疏程度不同等一系列结论,提出了数据挖掘技术在教育学领域的应用的新前景。     

《新型纳米材料与器件》课程教学研究

纳米科学是一门新兴的学科,《新型纳米材料及器件》课程的教学目标是使学生了解纳米科技的最新发展方向,引导学生从事新颖性、前瞻性的科研活动。该文探讨了改课程体系、教学、实验、方法的组织和改革。