Consensus in second‐order Markovian jump multi‐agent systems via impulsive control using sampled information with heterogenous delays

This paper investigates the consensus problem of second‐order Markovian jump multi‐agent systems with delays. Both network‐induced random delay and node‐induced state delay are considered, where the network‐induced random delay, subjected to a Markov chain, exists in the switching signal and the node‐induced state delay, related to switching topologies, is heterogeneous between any two linked agents. In order to reduce communication and control energy, an impulsive protocol is proposed, where each agent only can get delayed relative positions to neighbors and the velocity of itself at impulsive instants. By performing three steps of model transformation and introducing a mapping for two independent Markov chains, the consensus problem of the original continuous‐time system is equivalent to the stability problem of a discrete‐time expand error system with two Markovian jumping parameters and a necessary and sufficient criterion is derived. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the theoretical result.@@@@This work is supported by the National Natural Science Foundation of China under Grants 61374171, 61572210, and 51537003, the Fundamental Research Funds for the Central Universities (2015TS030), and the Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University (IRT1245).     

High-capacity quantum key distribution using Chebyshev-map values corresponding to Lucas numbers coding

We propose an approach that achieves high-capacity quantum key distribution using Chebyshev-map values corresponding to Lucas numbers coding. In particular, we encode a key with the Chebyshev-map values corresponding to Lucas numbers and then use k-Chebyshev maps to achieve consecutive and flexible key expansion and apply the pre-shared classical information between Alice and Bob and fountain codes for privacy amplification to solve the security of the exchange of classical information via the classical channel. Consequently, our high-capacity protocol does not have the limitations imposed by orbital angular momentum and down-conversion bandwidths, and it meets the requirements for longer distances and lower error rates simultaneously.     

基于粗糙集的光电装备延伸保修策略评估研究

光电装备延伸保修策略选择中最重要工作就是评估待选择的策略;为选出最合适策略,提高决策的科学性和合理性,克服不同指标之间的属性不一致性和以往指标确定主观性过大的问题,提出基于粗糙集和模糊集理论的综合评估模型;根据粗糙集理论和经验,采用属性指标重要度计算属性评估指标权重;与专家模糊指标评估矩阵相结合,得到最终综合评估值,选定最优策略;通过具体实例应用分析,验证方法的合理性和可行性。     

改进PSO优化参数的LSSVM燃煤锅炉Nox排放预测

为了提高燃煤锅炉NOX排放浓度预测的准确度,更好地进行氮氧化物的污染监测,提出了一种结合最小二乘支持向量机(Least squares support vector machines,LSSVM)和改进的粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)的预测方法。依据LSSVM预测原理及其参数选择的不确定性,采用一种改进的PSO优化算法对模型参数进行寻优,建立锅炉燃烧NOX排放特性模型,并与另两种方法结果进行比较。结果表明:LSSVM是一种有效的建模方法,有较高的拟合度;改进的PSO与LSSVM结合可改善模型的预测精度和泛化能力,在NOX排放浓度预测方面明显优于其他两种参数优化算法,对NOX排放预测有指导意义。     

面向移动终端的分布并行化渲染

目的 随着移动互联技术和实时渲染技术的快速发展,面向移动终端的3维展示提供了远程交互式的模型渲染,但较高的渲染计算复杂度与较大的数据处理规模,影响了移动终端3维展示的渲染质量和实时性。针对以上不足,提出一种面向移动终端的分布并行化渲染方法。方法 该方法将渲染任务分布到服务端与终端,服务端采用层次细节模型控制场景复杂度,生成初次渲染图像;终端采用基于图像的渲染技术再次绘制图像,提高渲染质量,同时在渲染过程中利用CUDA(compute unified device architecture)并行计算加速渲染数据处理。结果 本方法有效提高了渲染速度,降低了数据传输量,并保证了图像质量,帧率和数据传输量优化了大约10.8%。结论 本文方法为面向移动终端的3维展示提供了很好的解决途径,在移动网络环境中,能够有效降低服务端负载压力,提高资源利用率并改善用户体验。     

基于MatLab的列车安全评估仿真平台

以高速列车行走部的运行状态为核心,通过计算机建立以数据管理,状态反演和安全预警为目的高速列车安全性态评估仿真平台。运用Simpack对高速列车的各种故障状态进行实时仿真,并通过Mat Lab对海量数据以小波熵和经验模态分解(EEMD能量距)的方法对高速列车运行过程的故障进行提取特征和分析,以基于向量基和LVQ神经网络的分离器对故障进行识别,从而完成对列车高速列车故障的反演和提前预警。实验表明,上述实验平台能准确地对列车故障状态进行识别,达到安全预警的目的。     

虚拟现实场景中三维建模技术研究

三维建模是虚拟仿真系统设计的基础,本文以校园场景为研究对象,讨论了基于校园的三维建模流程,并从如何提高三维建模中的逼真度和建模效率几个方面进行了论证。     

一种基于局部加权回归的分类方法

分类是数据挖掘和数据分析中最有应用价值的技术之一。传统的积极学习方法需要预先对模型空间进行假设,并且没有充分考虑到实例之间的相关性,其泛化能力将会受到一定程度的影响。针对上述问题,提出了一种基于新型映射关系的局部加权回归方法 MLWR。该算法首先找出测试样本在训练集中的近邻样本,然后建立测试样本和近邻样本的回归函数,根据建立的回归模型和近邻样本的标签,计算得到测试样本的标签。实验与当前流行的多种分类方法在UCI的9个数据集上进行测试。实验结果表明我们的方法能有效地提高分类精度,对较大样本数据也有较好的适用性。     

基于改进的MSR算法在软件视频会议系统上的应用

视频会议是一种应用广泛的会议方式,由于光照、视频采集设备品质、网络带宽等外界复杂因素的影响,常常导致视频会议视频图像质量下降。在多尺度Retinex滤波(MSR)算法的基础上,使用双边滤波获取原始图像的高低频信息,然后采用颜色约束方法和增益补偿方法增强经过双边滤波处理后的高频反射图像。通过主观体验和客观评价,改进算法增强了视频图像,同时保留了边缘细节,应用于软件视频会议系统,提高了视频图像的清晰度,改善了视觉效果。     

一款可综合全数字锁相环设计与分析

全数字锁相环ADPLL拥有较高的集成度、灵活的配置性和快速的工艺可移植性,可以解决模拟电路中无源器件面积过大、抗噪声能力不强、锁定速度慢以及工艺的移植性差等瓶颈问题。在纳米工艺下,单级反相器的最小延时已经达到10ps以内,大大改善了全数字锁相环的抖动性能。提出了一款面向高性能微处理器应用的全数字锁相环结构,并对该结构进行了频域建模和噪声分析。该结构完全采用标准单元设计,最高频率可达到2.4GHz,抖动性能达到ps级别。