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951.
952.
介绍1种刚性轨道的新型防坠器.应用于钢管作为刚性轨道的提升设备中,详细阐述了防坠器的工作原理、设计方法.其特点是在提升钢丝绳断绳后,能对钢管进行双向抱刹,抓捕准确、动作灵活,安全可靠. 相似文献
953.
介绍一种PROFIBUS-DP智能从站的设计方案,应用美国MAXIM公司的多量程、8通道、12位A/D转换器MAX197实现8路A/D转换,MAX197的并行接口可以与多种微处理器连接,占有较少的CPU资源,因此,能用于较为复杂的系统开发,正是基于此芯片的以上特点,该智能从站采用此芯片作为前端的信号采集和数据处理部分。 相似文献
954.
955.
考虑配电网运行中的不确定性,文章通过改进蒙特卡洛法生成大量预想事故集,利用潮流计算和拓扑分析得到接入分布式电源后系统运的行风险。提出一种考虑主动配电网运行风险的分布式电源多目标优化配置模型,将主动配电网运行带来的运行风险RL与分布式电源运行成本CDG作为目标函数,采用改进的粒子群算法对多目标优化模型进行求解,获得分布式电源安装位置和安装容量以及运行风险与运行成本之间的权衡关系。仿真算例表明,所提出的考虑主动配电网运行风险的分布式电源多目标优化配置方法,与单一只考虑经济性或者可靠性的优化模型相比更加合理,适用于分布式电源的优化选址和定容,验证了该模型的可行性。 相似文献
956.
957.
对基于CATIA数模三坐标机在线测量方法进行探讨。分析了PC—DMIS软件在线调用CATIA数模进行零件测量的原理,阐述了服务器、三坐标测量终端机的正确设置以及在线测量的步骤,实现零件品质控制的目的。 相似文献
958.
959.
960.
4自由度并联机器人刚度分析 总被引:3,自引:0,他引:3
少自由度并联机构应用于机床上时要求具有很高的刚度,而少自由度并联机器人的刚度和机器人雅可比矩阵有很密切的关系。采用螺旋理论方法求出了4-RUC 4自由度并联机构的雅可比矩阵,推导出4自由度并联机器人的刚度计算公式和条件指数计算公式,分析了少自由度并联机器人在某一位置时(z=0)最大和最小刚度所在的方向,给出了这种4自由度并联机器人的最大和最小刚度曲线,通过曲线可以评价出此并联机构在各个方向上刚度大小,为这种机器人的应用和开发提供了有力的依据。 相似文献