锌基重防腐双涂层防护技术在高速公路护栏上的应用

介绍了双涂层防护技术的进展以及锌基重防腐双涂层防护技术在高速公路护栏上的应用。     

不同重力环境的空间机械臂自抗扰轨迹跟踪控制

针对空间机械臂在地面装调与空间应用时,由于重力环境变化导致机械臂模型发生变化的问题,提出了一种自抗扰控制算法,用于完成空间机械臂轨迹跟踪控制的任务.该算法通过将系统模型及未知外扰作为系统的总和扰动,并利用扩张状态观测器对该扰动进行观测且给予补偿,从而提高了系统抗扰的性能.当机械臂模型随重力环境变化而发生变化时,使用同一个自抗扰控制器对其末端轨迹进行控制,均能取得较好的控制效果.通过对系统的稳定性进行分析,证明了所设计控制器的有效性.将仿真结果与PD控制及自适应鲁棒控制做比较,结果表明该控制算法不仅能适应机械臂模型的变化而且还能有效抵抗系统的扰动,从而使系统具有较强的鲁棒性.     

一个面向微博的情感倾向性分析模型

在微博情感倾向性分析中,一种典型分析方法是先对微博进行主客观分类,再对判定为主观的微博进行褒贬分类,但其问题在于主客观分类错误将直接传导到褒贬分类。针对这一问题,本文提出了一个主客观分类和褒贬分类融合的评估情感倾向性强度的模型。首先使用改进的逻辑回归模型构建主客观分类模型,并结合情感词典构建褒贬分类模型;然后,将二者融合,构建情感倾向性强度模型来选出具有较强情感的微博;最后应用褒贬分类模型判定情感倾向性。该方法在第六届中文倾向性分析评测(COAE2014)的微博观点句识别任务中获得了主要指标Micro_F1值和Macro_F1值的第二名。     

自适应混合多目标分布估计进化算法

针对多目标分布估计算法全局收敛性较弱的缺陷,提出了一种自适应混合多目标分布估计进化算法。其基本思想是:在多目标分布估计算法中引入全局收敛性较强的差分进化算法,当函数变化率较大时,用分布估计算法产生新种群;当函数变化率较小即算法可能陷入局部收敛时,用差分进化算法产生新种群。理论分析和数值实验结果表明,这种混合算法不仅具有良好的全局收敛性,而且解的分布性和均匀性较没有考虑目标函数变化率的混合多目标分布估计算法也有了一定程度的提高。     

高速高机动目标自适应IMM跟踪算法

针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标,设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统计模型构成,把目标速度方向角作为伪测量值进行滤波,实时获得目标的角速度和角加速度;外层模型由常速模型和曲线模型构成,把内层模型得到的切向加速度和转弯角速度作为曲线模型参数,利用IMM算法进行滤波。仿真结果表明,该算法对高速高机动目标具有较高的跟踪精度,算法实现简单,具有一定的实际应用价值。     

A high propylene productivity over B2O3/SiO2@honeycomb cordierite catalyst for oxidative dehydrogenation of propane

Boron-based metal-free catalysts for oxidative dehydrogenation of propane (ODHP) have drawn great attention in both academia and industry due to their impressive activity and olefin selectivity. Herein, the SiO₂ and B₂O₃ sequentially coated honeycomb cordierite catalyst is designed by a two-step wash-coat method with different B₂O₃ loadings (0.1%-10%) and calcination temperatures (600, 700, 800 ℃). SiO₂ obtained by TEOS hydrolysis acts as a media layer to bridge the cordierite substrate and boron oxide via abundant Si-OH groups. The welldeveloped straight channels of honeycomb cordierite make it possible to carry out the reactor under high gas hourly space velocity (GHSV) and the thin wash-coated B₂O₃ layer can effectively facilitate the pore diffusion on the catalyst. The prepared B₂O₃/SiO₂@HC monolithic catalyst exhibits good catalytic performance at low boron oxide loading and achieves excellent propylene selectivity (86.0%), olefin selectivity (97.6%, propylene and ethylene) and negligible CO₂ (0.1%) at 16.9% propane conversion under high GHSV of 345,600 ml·(g B₂O₃)^-1·h^-1, leading to a high propylene space time yield of 15.7 g C₃H₆·(g B₂O₃)^-1·h^-1 by suppressing the overoxidation. The obtained results strongly indicate that the boron-based monolithic catalyst can be properly fabricated to warrant the high activity and high throughput with its high gas/surface ratio and straight channels.     

存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制

基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制.最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务,仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

我国热带地区燃料油植物资源的开发和利用

论述了我国热带地区燃料油植物资源的开发意义及燃料油植物的特点;介绍了热带地区种子或种仁含油率大于50 % 的15种燃料油植物的分布及生物学特性;提出了热带燃料油植物研究与开发利用需解决的问题和热带燃料油植物应用前景.     

南水北调中线总干渠水质变化趋势及污染源分析

为了解和掌握南水北调中线总干渠水质状况,依据总干渠26个常规水质断面监测数据,分析了总干渠沿程水质变化趋势。结果表明,主要污染指标(CODMn、氨氮、总氮和总磷)呈现出沿程增加趋势。根据影响总干渠水质的潜在影响因素,分析了7类污染源(直接水污染、大气粉尘沉降、桥面雨水污染、底泥污染、周边垃圾场淋溶液污染、雨洪污染、受污染地下水)及其可能对干渠水质产生的影响程度,并针对不同污染源提出了防控对策,供管理部门决策参考。     

某坝肩边坡开挖优化设计方案研究

为了研究前坪水库右坝肩边坡在设计方案和优化设计方案开挖下的边坡稳定性分析,采用数值分析和极限平衡法进行研究,首先针对边坡典型剖面进行了数值分析,研究边坡的位移和应力分布规律,然后运用极限平衡法得出边坡的安全系数,两种方法结合不仅可以反映边坡的稳定性和位移场之间的关系,而且可以用工程界所熟悉的安全系数来评价边坡的稳定性。结果表明边坡开挖优化设计方案满足边坡稳定性规范要求,且优化方案减少了开挖量,节省了工程投资,使得工程尽早发挥效益。