地图构建中动态障碍干扰滤除的一种方法

在移动机器人环境建图中,动态障碍物的存在直接影响传感器的读数,导致产生不一致的环境地图,因此,移动机器人构建地图必须滤除动态障碍物干扰。采用直线插补的方法在先前的局部图上搜寻机器人与目标点之间是否存在障碍物,若存在障碍,则可判定该障碍物已移走(即为动态障碍),应该予以滤除。实验结果证明,该方法能在建图过程中有效地滤除动态障碍,并能有效减少静态障碍物探测的误差累积,算法复杂度小。     

一种改进的模糊免疫反馈PID控制器

针对P型免疫反馈控制器不能克服动态干扰和消除静态误差的问题,利用模糊控制系统的非线性逼近能力,提出了一种将P型免疫反馈控制器同常规PID控制器进行混合联结的模糊免疫PID控制器的设计方法。该控制器通过免疫反馈控制规律和模糊控制规则在线调整控制器的参数。为了选择一组较优的控制器参数,用免疫算法在全局范围内对控制参数进行离线优化。仿真结果表明,该控制器较常规控制器具有更好的动态、静态特性。     

PLC和触摸屏在服装熨烫中的应用

由于PC的出现改变了工业控制设计者的设计思想,随着科学技术的发展,服装工业正在变革,而这所有的变革主要集于服装机械的不断革新,它是现代服装工业发展的基础所在。可编程控制器（PLC）和触摸屏（PT）在自动化控制中应用越来越广泛。可编程控制器（PLC）的使用可对提高控制系统的可靠性控制精度。增强系统的抗干扰能力等起到重要作用。而触摸屏的使用则为整个控制系统提供了良好的人机操作界面．因此二者的有机结合越来越广泛的应用于工业生产的各个领域。     

台阶和扩张形式对超燃燃烧室影响的数值研究

采用二阶迎风差分格式、RNG k-ε湍流模型及乙烯/空气八组分九反应化学反应模型,针对单台阶单面扩张、单台阶双面扩张、双台阶单面扩张以及双台阶双面扩张四种超燃冲压发动机燃烧室构型,分别计算了燃烧室内冷流流场和燃烧流场.计算结果表明:在计算条件,在总台阶高度一定的条件下,采用单台阶结构的超燃燃烧室比采用双台阶结构的超燃燃烧室具有更好的燃烧性能;在总扩张角一定的条件下,双面扩张结构的超燃燃烧室性能较单面扩张的占优势.     

生物加密综述

生物加密(BE)将生物模板和密钥相结合生成生物密钥,可以取代传统口令对密钥进行保护。在没有通过验证的情况下,攻击者无法获取密钥或生物模板。BE包含了可撤销生物认证技术,增强了生物认证中的安全性和保护隐私。该文介绍这一领域的主要方案,并指出各类方案的优缺点。     

网络信息系统的生存性体系结构研究

系统体系结构的研究是设计和实现任何实际系统的基础。该文对生存性网络信息系统的体系结构及其相关概念进行定义,明确生存性网络信息系统体系结构的设计原则,分析生存性网络信息系统的运行机制,说明生存性特性的作用,并构建3+2模式的生存性网络信息系统体系结构。实际运行结果表明了该结构的有效性。     

基于直方图匹配的鬼影检测算法

本文研究了背景差方法检测运动目标经常出现的鬼影问题,通过分析前景块边缘区域像素分布,提出了鬼影检测算法。首先,用直方图匹配和平均变化率来衡量前景块边缘区 域的像素分布在当前图像与前帧图像之间的差异;其次,也用直方图匹配来衡量当前图像中前景块边缘区域和与它邻接的背景区域像素分布之间的差别;最后,利用阈值分割割确定直方图匹配极高和平均变化率极小的鬼影块。实验结果表明,本文提出的算法可以快速有效地检测并去除鬼影,同时克服了已有鬼影算法的缺陷。     

一种新的免疫进化算法在函数优化中的应用

针对克隆选择算法在求解高维函数优化问题时易陷入局部最优以及收敛速度较慢的弱点,本文基于生物免疫系统内部学习优化机制以及进化算法,提出了一种新的免疫进化算法,它包括正交交叉、单形交叉、克隆、多极变异和选择。新算法将进化计算的思想融入到克隆选择中,提出了一种新的变异算子,在保证种群多样性的同时提高了算法的全全局寻优能力。理论分析证明了算法的收敛性,并将算法应用于不同的测试函数进行仿真实验。结果表明,该算法是有效的。     

基于ISP网络的DDoS攻击防御方法研究

针对DDoS攻击在ISP网络中的行为特点,提出了一种基于ISP网络的DDoS攻击协作防御方法.该方法从流量信息中构造出攻击会聚树,并根据攻击会聚树找出攻击数据流在ISP网络中的源,在源头对攻击数据流进行控制,从而达到在ISP网络内防御DDoS攻击的目的.该方法克服了在整个网络中防御DDoS攻击耗资巨大的缺点.实验结果表明,该方法能够快速有效了实现对DDoS攻击的防御.     

基于参数方程处理等式约束优化的粒子群算法

针对目前已有的粒子群优化算法求解有等式约束优化问题时对收敛速度和解的精度的影响,提出了一种新的基于参数方程的粒子群优化算法.它是粒子群在初始化和选代进化过程中使用求解参数方程的方法处理等式约束设计出的粒子群优化算法.数值实验结果表明,新算法是有效的.它不仅提高了收敛速度和解的精度,而且是一种通用的智能算法.