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991.
992.
多机器人覆盖技术研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
系统地总结了当前覆盖问题的定义、分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信、环境地图、路径规划算法及效果评价等方面的研究进展情况进行了阐述.分析并指出若干多机器人覆盖研究中的重点和难点问题:体系结构、通信技术、协商协作、地图表示、路径规划及效果评价,并对未来的研究发展方向进行了探讨. 相似文献
993.
针对柔性作业车间调度问题,提出一种组合遗传算法。该算法在种群初始化、选择、交叉、变异各阶段,组合使用各种不同的策略。针对机器编码部分的交叉,提出一种基于工件的机器交叉算子,用以改进机器分配部分随机交叉引起的对父代优秀基因继承不足的缺陷。通过对典型算例的计算以及与其他文献的研究成果比较,证明该算法的优良性能。 相似文献
994.
利用函数单向S-粗集,提出了fp-状态、状态距离、系统状态被fp-规律随机入侵的概念。利用这些概念,给出系统状态被fp-规律入侵呈现的状态特征以及对这些状态特征的识别、识别准则与应用。函数单向S-粗集是函数S-粗集的基本形式之一,函数单向S-粗集是研究系统规律入侵预测的一个重要的理论与方法。 相似文献
995.
996.
首先提出以音素合并后模型自身似然度下降为距离依据,通过聚类生成多语言通用音素的声学建模方法.在此基础上,比较聚类时增加两种约束条件(同一语种内音素不聚类、不同IPA族的音素不聚类)对性能的影响.同时,对通用音素集的规模对识别性能的影响做了一定探索.最后的实验给出建立中英文双语混合模型在关键词检测系统上的结果,比较4种聚类方法在不同通用音素个数情况下的性能优劣.结果显示,使用本文方法进行一定程度的音素合并,性能比不作聚类直接混合建模有明显提升.适当增加音素聚类的约束,有助于进一步提高性能. 相似文献
997.
随着卫星和传感器技术的发展,遥感技术已广泛应用于油气资源调查与勘探,且发挥着越来越重要的作用。通过阐述油气烃类微渗漏模型,认为油气烃类微渗漏可以导致海表烃类气体、油膜异常及喜烃类生物聚集。并以南海北部边缘盆地为例,阐明了海洋油气遥感探测的3种方法:①利用红外波段反演海表温度异常。②利用合成孔径雷达检测海表油膜异常。③喜烃类生物的增加导致海表光谱异常,以及利用水色遥感技术检测海表微生物含量异常。最后,对海洋油气遥感的未来发展趋势进行了展望。 相似文献
998.
在分析实时数据库中应用的旋转门压缩算法和基于斜率比较的旋转门压缩算法原理的基础上,提出了比例压缩算法和改进的基于斜率比较旋转门压缩算法。改进的算法通过改变构造斜率区间的时间点和角度,通过斜率最大点和斜率最小点来构造符合条件的斜率区间范围,以完成数据的压缩。给出了改进压缩算法的应用实例、性能的整体测试和分析,与旋转门压缩性能进行了对比分析。测试实验证明,该算法可以满足采集点不同分布情况下的数据压缩需求。 相似文献
999.
水平集算法是当前比较重要的分割算法,研究该算法的三维分割技术.提出高斯分布和瑞利分布相结合的方法进行概率密度函数的确定与分析,通过随机极大似然算法(SEM)把瑞利分布引入到水平集三维分割演化模型中.该方法成功应用于多种医学组织的三维分割,提高了分割速度和分割效果,减少了参数的设置. 相似文献
1000.
基于改进遗传算法的舰船路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
遗传算法在解决非线性问题上具有良好的适用性,但是也存在着收敛性慢和局部最优解的缺陷,并且在实际应用中缺乏特定知识的利用.针对舰船路径规划的特点,对标准遗传算法进行了改进和优化,采用基于坐标的一维编码方式,设计了插入算子、删除算子、平滑算子和扰动算子,提高了进化效率.计算机仿真结果表明,该算法在收敛速度和输出全局最优解的概率相对于标准遗传算法都有了显著提高. 相似文献