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12.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
13.
基于体全息技术的WDM器件 总被引:2,自引:0,他引:2
利用体全息技术制作波分复用器件是一种新方法。本文介绍了此种方法的基本原理和器件的基本性能,并报道了国外对该项技术的研究进展。 相似文献
14.
头盔显示器的关键技术及有关设计问题综述 总被引:6,自引:1,他引:5
头盔显示器可以提高驾驶员的态势感知能力,红外传感器提供的信息,使驾驶员的态势感知能力大大加强,头盔显示器提供的红外图像,使恶劣的天气和黑夜不再成为驾驶员作战的障碍,概述了头盔显示器的发展过程和关键技术,介绍了当前空军用头盔显示器的技术问题,解决方法,设计示例。 相似文献
15.
16.
阐述了视觉符号语言在版面设计中的编码与各种表现形式,强调信息社会的来临,以视觉为形态的符号语言将有效加速信息的传递。 相似文献
17.
基于数字信号处理器的直流电机控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了定点数字信号处理器(DSP)TMS320F240的一般性能及其在永磁无刷直流电机控制上的应用,给出了硬件设计方案、软件策略及输出结果。 相似文献
18.
利用2、4和14mm的X60钢紧凑拉伸试样进行同样应力水平、固定应力比(R=0.1)的疲劳裂纹扩展试验,揭示出高韧性管道钢的疲劳裂纹扩展存在显著的厚度效应。由于应力水平低,相应的离面应力也低,不足以导致分层开裂,因此,裂纹端部的三维应力约束随厚度增加而增大。4mm试样的疲劳裂纹速率远高于2mm试样,但厚度再增大,裂纹扩展速率不再有显著变化。进一步对表面裂纹试样进行疲劳裂纹扩展试验,并用勾线法纪录裂纹扩展情况,利用穿透裂纹的da/dN-ΔK曲线预测表面裂纹扩展,用2mm厚试样的数据控制裂纹表面长度的扩展,用14mm厚试样的数据控制裂纹底部沿厚度方面的扩展,得到了与表面裂纹扩展实验吻合很好的预测结果。 相似文献
19.
功能化的介孔分子筛碱催化性能的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
以苯甲醛与氰乙酸乙酯的Knoevenagel缩合为模型反应,研究了用γ-氨丙基三乙氧基硅烷或γ-乙二胺丙基三甲氧基硅烷功能化的纯硅介也分子筛HMS(Hexagonal mesoporous silica)的碱催化性能。结果表明,除个别碱基负载量高的样品外,功能化样品对反应显示很高的催化活性,反应的初期活性不仅取决于催化剂上活性中心的密度,而且与载体的孔道结构有关。大孔径载体有利于反应物、产物的扩散,故在高负载量时,大孔径样品比小孔样品有更高的活性。此外,还考察了反应温度、溶剂、反应物配比和催化剂用量等条件的影响以及催化剂的重复使用情况。结果表明,反应可在低于100℃的温和条件下进行,有明显的溶剂效应,反应物配比和催化剂用量存在一最佳值;随使用次数的增加,催化剂逐渐中毒而失活。 相似文献
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