模糊PID控制在水面航行器伺服控制系统中的应用

针对水面航行器伺服控制系统的非线性及时变性因素的影响,结合模糊控制和PID控制的各自特点,对伺服控制系统关键的位置环采用模糊PID参数自整定控制算法,对航行器的航向进行实时控制,改善系统控制过程的静态、动态性能,并采用Matlab/Simulink进行在线仿真,结果表明模糊自整定PID优于传统的PID,提高了控制的性能。     

高硬度回转球面精密磨削系统的数字控制技术

介绍了自主研发的高硬度回转球面精密磨床专用数字控制系统技术特点,阐述了带有专用功能的数控软件的程序结构设计要点、磨削参数动态优化、磨削过程的适应控制等关键技术.数控精密球面磨床已经用于试验加工,试验结果表明,加工后的球阀球体的精度达到了设计指标,满足了实际使用要求.     

数控变极性等离子弧焊中心的研究设计

本文结合焊接技术的特点和社会经济发展的要求,研究设计的数控变极性等离子弧焊中心采用了DSP控制技术,通过编程,实现焊接过程的数字化控制,配以焊缝的自动跟踪,达到各轴各参数相互间的有机联动,实现整个系统的自动化,完成不同形状大小焊缝的成形控制.     

半主动式减振技术在国内商用车领域的研究与应用

随着全球经济一体化的持续发展,近年来商用车辆工业在中国如火如荼地蓬勃发展。随着国外商用车底盘技术的渗入,国内用户对商用车性能、舒适度的要求与期望早已超越了传统概念中对车辆作为代步工具的要求。减振器,作为商用车悬架中集舒适与安全性能为一身的关键零配件,首当其冲地迎来了一场技术革新。如今商用车工业已经进入了多元化时代,为了迎合客户多层面的要求,减振器如何解决与平衡整车舒适性和操控性这一对矛盾体成为当前底盘技术研发的主要方向。通过对根据频率可调节式阻尼减振器(Frequency Selction Damper,以下称FSD减振器)的研究与应用,从而为商用车底盘悬架的设计、调教提供多元化的选择,改变固有的被动式减振器工作方式以及推广半主动式减振器在国内商用车底盘悬架技术中的发展。     

浅谈我国军品包装标准化发展的问题及对策

介绍了军品包装标准化工作所取得的成绩,分析了我国军品包装标准化建设存在的一些问题,进而从完善、贯彻落实现行标准、抓好体系建设、加大经费投入、提高科技含量等方面,提出进一步搞好标准化工作的设想。     

智能温室无线传感网络节点设计

结合温室实际应用,提出了基于无线传感网络的智能监控系统设计,采用Freescale公司的嵌入式微控制器MC9S12XET256MCU和Zig-Bee无线模块MC13213,构建无线传感网络节点,提高了节点处理能力,同时功耗较低能够保证节点工作较长的时间。经过现场实测,节点设计满足设计要求。     

电梯监控产品技术应用分析

首先介绍了电梯监控技术的国内外发展现状,然后对电梯监控产品的技术发展阶段做了重点阐述,同时指出了中国现有电梯监控系统的不足之处,最后提出电梯远程监控系统的标准化。     

汽车禁限用物质的替代技术研究

简要概述了汽车禁限用物质的替代技术,以期为汽车企业管控禁限用物质提供技术支持.     

影响模料流变性能的因素分析

根据测试的模料流变曲线,分析了影响模料流变性能的因素;指出应根据模料的流变性能,进行压型设计和注蜡工艺参数的确定。     

鱼苗体型对辊道式分选机的适应性研究

辊道式鱼苗分选机主要通过阶梯轴间距分级原理,实现不同大小鱼苗的依次分选.基于离散元法,建立鱼苗-机械耦合模型,且通过试验验证仿真模型的准确性,从而得出最优的工作参数组合.在此基础上,选取鱼苗的体长、体宽、体高作为试验因素,分鱼准确率、鱼苗进槽率为试验指标进行多因素正交试验,并对仿真结果进行了显著性分析.结果 表明:影响...