鸡西市城市需水量预测分析

以黑龙江省水资源较为短缺的鸡西市为例,选取2010年为基准年,根据鸡西市城市总体发展规划,并结合当地水资源利用现状,分析预测规划水平年2020年和2030年的城市总需水量,并对预测结果进行合理性分析,在此基础上提出解决鸡西市未来城市需水问题的建议。     

连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制

为了实现四足机器人在无崎岖地形先验知识情况下的自主爬行,提出了一种四足机器人运动控制方法.该方法采用间歇爬行步态作为主步态,将爬行运动分解为若干任务分别进行控制:基于NESM(normalized energy stability margin)判据计算内外倾的稳定裕度并根据其比值进行质心位置调整;使用坐标映射的方式调整足端坐标进行地面坡度适应;通过调整各腿长度控制机器人的高度;利用姿态传感器信息进行姿态恢复.仿真和实验表明,机器人仅依赖内部传感器即实现了在崎岖地形稳定行走,验证了本文方法的有效性和可靠性.     

基于多层级联视觉显著性模型的肇事车辆锁定方法

肇事车辆的锁定是智能交通系统中一个十分重要的问题,因此针对肇事车辆的锁定,提出了一种基于多层级联视觉注意模型的肇事车辆匹配方法.在模型的每一层中,基于传统视觉注意模型的思想,通过生成显著图的方式提取车辆的一个显著性特征,如颜色、车标,并将其与肇事车辆进行匹配,过滤掉特征不相似的车辆,经过多次显著性特征提取和匹配,最终获得唯一的肇事车辆.实验结果表明,该模型可以准确地从车辆数据库中锁定肇事车辆,且对光照变化和噪声有较强的鲁棒性.     

基于神经网络的快速核子空间人脸识别算法研究

针对现有核子空间人脸识别算法计算量大且速度缓慢的现状,提出了一种基于神经网络的快速核子空间人脸识别算法模型,利用神经网络的隐含层神经元将核特征子空间的基表示进行约减,从而大幅提高了识别速度。进而基于KPCA和KFDA两种核子空间人脸识别算法,建立了神经网络逼近模型,并基于ORL、UMIST和YALE 3种人脸数据库进行了实证分析。实验结果表明,当隐含层神经元个数设置为训练样本总数一半或更少时,基于神经网络的快速核子空间算法能够取得相近甚至相当于核子空间算法的识别率。从而在满足一定识别正确率的条件下,能将识别时间缩短到50%甚至更低。     

6LoWPAN接入互联网的自适应联合网关的设计与实现

无线传感器网络与互联网结构的差异使得两者在接入与数据包处理等方面都面临着一定的技术难点。针对基于IPv6协议的低速无线个域网6LoWPAN( IPv6 over Low Power Wireless Personal Area Network)与互联网接入方式的问题,用无线射频接入方式代替串口通信方式,提高通信过程中通信速率。同时结合无线传感器网络技术、嵌入式技术、轻量级网络地址转换/协议转换技术uNAT-PT(Micro Network Address Translation-Protocol Translation)、站间自动隧道寻址协议技术ISATAP(In-tra-Site Automatic Tunnel Addressing Protocol)和进程间通信IPC( Inter-Process Communication)机制,在网关处实现了两者之间的自适应适配互通机制,优化数据包流向问题。实验结果表明,无线射频接入方式与协议适配的自适应数据包调度机制能够提高通信过程中的通信速率,减少网络时延,优化网关通信性能。     

基于LabVIEW的旋转轮轴扭矩测试系统的设计

针对目前国内旋转动力机械动态扭矩测量中受环境因素影响大,精度低,稳定性差,操作使用不方便等问题,应用感应供电技术、无线通信技术、微功耗处理技术、虚拟仿真技术,设计了一种将WIFI无线传感器网络(WSNs)与虚拟仪器相结合的旋转轮轴扭矩测试系统,实现了动态扭矩参数的实时准确监测、在线校准、存储、分析、显示、预报预警及生成报表等功能,仿真和实测结果表明：该系统功耗低于0.05W,测量精度可达0.4%FS,动态响应好,操作简单,长时间运行稳定可靠。     

计算机网络课程教学改革研究

根据计算机网络课程培养目标并结合信息工程大学测绘学院的实际教学工作,分析了计算机网络课程教学普遍存在的主要问题,对调整教学目标、构建新的教学内容体系、改革教学方法、调整考核验收方式等方面进行了研究和探索。     

电子花样机花样编辑算法的设计与实现

花样编辑是新型智能缝制设备电子花样机的核心功能之一.该文在定义基本线型、点型的基础上,研究并设计花样的动态编辑与二次编辑算法,给出了基于自主数据格式NTP的花样文件生成算法.目前,该算法已在电子花样机嵌入式软件及其花样设计软件"兰花花V1.0"中得到了应用.实际应用表明,该算法灵活、可靠,具有实用价值.     

航空电子数字视频总线技术研究

介绍高带宽航空电子数字视频总线(ADVB)的技术特点,分析ADVB的层次化结构以及帧和容器的协议格式,并对ADVB技术在综合模块化航电系统中的应用进行了探索.     

WSN中基于层次结构的可靠传输算法

提出针对无线传感器网络分层结构的一种数据可靠传输算法。采用综合节点剩余能量、缓冲区可用率、信道错误率3因素的可靠路径与备选可靠路径策略,依据缓冲区空闲情况进行预拥塞节点检测,进行路径前后疏导缓解拥塞。对簇头节点和非簇头节点的失效进行分类处理。仿真结果证明,该算法可提高数据传输的可靠性。