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991.
992.
993.
为了将传感器局部坐标系下的测量数据转化为机器人坐标系下的全局三维数据,需要确定机器人法兰盘与传感器之间的关系,即手眼标定。为实现机器人与线结构光传感器的现场手眼标定,提出一种正交约束条件下的新方法,该方法标定过程无需人工参与,仅需一块具有空间正交约束关系的平面靶标。标定过程中任意变换机器人位置与姿态,控制激光线与靶标两直角边分别相交,并记录传感器测量坐标值以及对应的机器人姿态数据,再基于空间正交约束建立非线性优化模型,最后采用内点法迭代求得最优解。实验结果表明:该标定方法快速、稳定且精度较高,系统整体测量精度优于0.3 mm,可满足常规测量需求。 相似文献
994.
针对通信运营商社会渠道网点在申报现场促销活动酬金补贴时,需要投入大量人力对促销场次真实性、促销照片规范性等进行人工稽核的问题,文中通过对现场促销位置、时间、工号进行多维度的合理性自动审核,基于深度学习技术开发现场促销AI稽核模型。该模型能够高效稽核促销真实性,使稽核效率提升80%,有效降低了套利风险,节约了31.14%的促销包干酬金支出。 相似文献
995.
Active queue management (AQM) is aimed at achieving the tradeoff between link utilization and queuing delay to enhance TCP congestion control and is expected to perform well for a wider-range of network conditions. Static AQM schemes despite their simplicity, often suffer from long response time due to conservative parameter setting to ensure stability. Adaptive parameter settings, which might solve this problem, remain difficult from implementation point of view. In this paper, we propose an adaptive fuzzy sliding mode (AFSM) AQM algorithm to achieve fast response and yet good robustness. The AFSM algorithm uses the queue length and its differential as the input of AQM and adjusts fuzzy rules by the measurement of packet loss ratio dynamically. The stability analysis under heterogeneous round trip times provides guidelines for parameter settings in AFSM and guarantees that the stability of AFSM is independent of the active TCP flows. This merit as well as other performances is examined under various network environments. Compared to some typical AQMs, the AFSM algorithm trades off the throughput with queuing delay better and achieves a higher per-flow throughput. Finally, AFSM can be executed at a scale of seconds with the least fuzzy rules. 相似文献
996.
A photonic sensor with radio frequency(RF) power detection for body pressure monitoring is proposed. The sensor based on two fiber Bragg gratings(FBGs) can transfer the wavelength shift to the change of RF power. The pressure can be measured by modulating and processing one single frequency RF signal. The theoretical analysis and experimental results of the photonic sensor are presented and discussed. The pressure sensitivities are acquired with 2.62×10-5 mW/kPa at 2.14 GHz, 2.46×10 相似文献
997.
998.
毫米波成像在人体安检领域发挥了重要作用,引起了人们的广泛关注。现有的毫米波近场人体安检成像机制主要分为SISO和MIMO两种。SISO机制可实现快速精确成像,然而随着工作频率的升高,其所需天线数目迅速增长、天线间隔下降,不仅造成了系统成本提升,还使得天线耦合难以被抑制。MIMO机制虽然降低了成像所需的天线数目、增大了天线间隔,但目前无法实现类似SISO机制的快速精确重建。提出了一种可快速精确重建的MIMO近距离成像机制,定量给出了该机制的适用条件。与传统MIMO近距离成像机制不同,该MIMO近距离成像机制通过巧妙地设计MIMO子阵列,使其在近场成像中满足等效相位中心原理。因此它能够直接使用诸如距离迁徙算法(range migration algorithm,RMA)等各种基于SISO机制开发的精确且快速的成像算法去重建图像,兼顾了SISO机制和MIMO机制的优势。E波段的示例表明,在近场毫米波成像中,该MIMO机制与SISO机制具有同等水平的成像质量和成像速度,但相较于SISO机制,该MIMO机制的天线利用率、天线间隔可提升4倍以上。与传统MIMO成像机制相比,该MIMO成像机制不但有更好的成像质量,而且其重建速度大幅提升,在一个成像区域为1 m×1 m×0.2 m,体素尺寸为1.85 mm3的典型成像场景中,比传统MIMO成像机制快近200,000倍。仿真和实验结果验证了该成像机制的有效性。 相似文献
999.
雷达T/R组件的集成度越来越高,已出现了将天线也集成在组件上的多通道瓦片式收发T/R组件。由于天线的集成,传统的传导测试方法无法对这种新结构T/R组件的电路性能进行直接测量。针对该问题,提出一种辐射对比测试方法,采用辐射法先对T/R组件天线单元进行测试,然后对集成天线的T/R组件进行测试,最后将天线对T/R组件电路性能的影响扣除,得到T/R组件电路的各项性能参数。在分析测试原理的基础上,对一种集成天线的多通道X波段的瓦片式T/R组件发射峰值功率、通道间相位一致性和接收增益等指标进行了试验测试,测试结果与电路直接测试对比,幅度误差<0.69 dB,相位误差<10.5°,满足工程应用需求。 相似文献
1000.
理论上研究了吸收层材料的光学常数,该常数满足从紫外线到近红外波长范围的四层结构的光子-热转换的高效率。通过使用有效介质近似(EMA)模型,复合材料(金属陶瓷)的光学性能与模拟材料的光学性能非常吻合。此外,提出了使用Ti-MgF2金属陶瓷作为吸收层的具有高光子-热转换效率的四层膜结构,其在300~1 600 nm的波长范围内具有约95.1%的高吸收率。研究结果为实现高效率的光热转换器件提供了新途径,显示了优良的应用前景。 相似文献