六维腕力传感器非线性正解耦方法设计

多维力传感器利用其多个转换单元完成测量加载于其结构上未知负载的作用效果,解耦是其设计的重要组成部分。针对传统静态线性解耦方法的不足,试图将传统线性解耦方程扩展为多项式结构,受其多元高次方式通解形式的启发,构造了一种多项式非线性静态正解耦方程,该方法无需传统线性解耦方法中的曲线拟合、逆解,不依赖以系统是线性为前提,且方程可以扩展成任意结构的多项式。实验结果表明:该方法能降低输出耦合误差。     

基于表面等离子体共振传感器的尿微量白蛋白检测

检测尿微量白蛋白(MAU)可对轻微肾脏损害进行早期诊断,也可对高血压患者可能发生的心脑血管事件进行预测。实验将抗体通过巯基自组装固定于Au膜表面,研制了一种快速检测MAU的表面等离子体共振(SPR)生物传感器。结果表明:直接检测法可以检测到0.3μg/L的MAU,而纳米Au放大法检测限可以低至0.03μg/L。     

制袋机薄膜速度传感方法与定长控制

提出了实现薄膜张力传感的薄膜速度传感方法,设计了基于ARM处理器和嵌入式实时操作系统的薄膜定长伺服控制系统。采用巧妙的机械变换技术实现薄膜长度变化的传感,从而建立具有线性特性的薄膜速度传感数学模型。采用ARM7 TDMI核心处理器和μC/OS-II嵌入式实时操作系统平台,研发了薄膜定长伺服控制系统。核心技术成功应用到双列中封高速制袋机的控制系统中,运行速度达到24000 P/h,成品率超过99.6%。     

基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

基于需求更新的救灾品配送公平与效率协调模型

鉴于需求准确度与救灾品配送效率之间的悖反关系,研究了基于需求更新的救灾品配送效率与公平问题.通过对某市民政局进行调研,了解到台风灾害发生时的需求变化规律,设计一种通过已知需求灾区对未知需求灾区的需求进行贝叶斯更新的需求更新方式,由此建立救灾品配送模型.将该模型应用于某台风救灾实例,通过实例分析表明了该模型的求解速率与精度,并找到了最优"决策点",实现了救灾品配送公平与效率的平衡.     

一种关于模糊时间序列模型论域划分的多尺度比率算法

针对模糊时间序列研究中比率划分论域方法存在对非均匀数据划分效果不理想的缺陷, 提出一种基于模糊C 均值聚类(FCM) 算法的多尺度比率划分论域的方法. 首先利用FCM算法对样本数据进行分类; 然后计算各类数据的平均相对误差, 并基于各类的平均误差划分论域, 产生非等间隔的多尺度论域划分方法; 最后, 通过算例表明了多尺度比率论域划分方法的有效性.     

2,3-环氧丙磺酸钠的合成及应用进展

综述了3 氯 2 羟基丙磺酸钠和2,3 环氧丙磺酸钠的合成及其在功能材料方面的应用。由环氧氯丙烷与亚硫酸氢钠反应可以生成3 氯 2 羟基丙磺酸钠,再由3 氯 2 羟基丙磺酸钠在碱性溶液中闭环生成2,3 环氧丙磺酸钠。2,3 环氧丙磺酸钠因其分子结构中既含有环氧基,又含有亲水性的磺酸盐基团,可通过环氧基的开环反应和共聚反应等制备许多性能优异的功能物质如:胶凝化剂、稠化剂、乳化剂、光敏材料、印染保护剂等。     

中央空调制冷机的化学清洗

阐述了中央空调制冷机结垢的类型及其产生的原因和危害,分析了中央空调制冷机的冷媒水系统、冷却水系统的化学清洗技术和操作方法.     

银杏萜内酯在反相高效液相色谱中保留行为

以水 -甲醇为流动相和InertsilODS3为固定相 ,系统地研究了银杏萜内酯的反相高效液相色谱上保留行为。研究表明 ,银杏萜内酯容量因子的对数和流动相中甲醇含量呈线形关系 ,其相关系数γ大于 0 .965。     

异喹啉生物碱类化合物的合成及其血管紧张素Ⅱ受体拮抗活性

合成了14个未知的异喹啉衍生物，其化学结构经红外光谱、核磁共振氢谱、核磁共振碳谱、质谱及元素分析等证实。经大鼠肝细胞膜血管紧张素Ⅱ受体拮抗活性研究表明，其中两个化合物的盐酸盐具有生物活性。