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81.
基于视觉导航的智能小车调速控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题,通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,提出对应的模糊控制规则,进而以DSP TMS320F2812为主控芯片控制智能小车电机的转速,实现智能小车纵向自主控制。模型车运行实验表明智能小车速度调节算法可行。 相似文献
82.
可持续发展战略得在世界各国的认可,以低排放、低消耗、低污染为特征的经济发展模式,节能减排是其重要的组成部分和内在要求。从我国实行节能减排的必要性出发,结合银行支持节能减排的具体措施,在银行信用评级体系中加入节能减排指标,进而建立一个新型绿色中小型企业信用评级体系。 相似文献
83.
郭立芝 《河南机电高等专科学校学报》2010,18(3):10-13
介绍自动往返小车的一种设计方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。本设计以单片机为核心,以光电检测获得外部信号,采用PWM对小车的制动进行控制,以LED对行程和所用的时间进行显示。此设计电路成熟、工作稳定、容易实现控制。 相似文献
84.
褚静 《杭州应用工程技术学院学报》2010,(3):229-232,236
在现代德语教学中,教师越来越重视交际教学法的应用。但是在具体课堂教学行为的设计上,却还是处在初级探索阶段,存在不少问题。为此,通过对交际教学法的课堂教学行为设计进行实例分析,以期提高中国学生的德语交流能力,从而为跨文化交流做出贡献,也为他们今后的出国交流和深造打下良好的基础。 相似文献
85.
禇洪金 《江汉石油职工大学学报》2010,23(5):39-40,48
玻璃钢管具有质量轻、承受压力高、耐腐蚀、不易结垢、施工简便、使用寿命长的优点。从2000年起,江汉油田将高压玻璃钢管线广泛应用于注水系统和污水处理系统,收到了良好的效果。在生产过程中,由于受外部损伤、施工质量、玻璃性能等因素的影响,漏失现象时有发生。针对这种情况,可采取切割造锥,利用钢制转换接头连接、管沟回填等措施进行解决,以规范施工工艺,保证质量和安全生产。 相似文献
86.
电网规划评价方法大都侧重于电网的静态分析,对电网发展的趋势及动态特性并未进行分析,使得评价结果有一定的局限性.鉴于系统动力学在缺少数据的情况下仍具有较强的定量分析能力,应用系统动力学中因果反馈的原理,提出一种基于系统动力学的配电网动态分析评估体系与模型,通过选取适当的技术经济指标进行动态模拟,分析得到电网规划方案的评价... 相似文献
87.
以工业缝纫机的减振降噪为应用背景,针对其结构特点及工作特性,通过CATIA对GD2308高速加固缝纫机压脚进行有限元建模,应用有限元软件ANSYS对压脚进行网格的划分,生成有限元分析模型,对压脚进行动态特性分析,计算压脚的前10阶固有频率与前6阶振型,给出振型图.分析结果表明,压脚结构振动主要表现为弯曲、扭转和弯扭组合... 相似文献
88.
研究了复杂动态网络的牵制同步控制。首先,阐述了一个新的动态网络,这个网络具有不同的节点结构,而且每个节点都是具有相同维数的动力系统。通过设计合适的控制器,此网络的状态将指数同步到一个稳定的状态。其次,给出了一些同步准则和一个例子去验证理论结果。MATLAB仿真结果表明,在整个网络被控制到平衡点时,在网络中随机地选择两个节点施加牵制控制,甚至仅对网络中度最大的那一个节点施加牵制控制,都能使网络的状态在很短的时间内达到同步。MATLAB仿真结果与理论分析相一致。 相似文献
89.
针对UML在企业应用软件建模中可用性差和效率低的问题,提出一种基于扩展UML的企业应用软件PIM模型.通过对企业应用软件特点的分析,建立了一个以业务对象为中心的多视图集成PIM模型,对UML进行扩展,在它的元模型中增加了描述企业应用软件PIM模型中的概念及其之间关系的元类、版型和标记,并采用包对这些概念和关系进行不同视点的划分.基于扩展UML的企业应用软件PIM模型通过业务对象的丰富语义实现了UML中各种图之间基于语义的集成,改善了UML的可用性,提高了企业应用软件的建模效率.结果表明:通过实际案例验证了该模型的可行性和有效性. 相似文献
90.