一种基于分段偏最小二乘模型的土壤重金属遥感反演方法

土壤中重金属由于其毒性而成为最有害的环境污染物之一,利用遥感进行土壤重金属检测和分布制图是目前最为高效的手段。采用哨兵二号（Sentinel-2）多光谱影像与实测样品光谱数据,对山西省铜矿峪铜矿尾矿库及其周边农田土壤的铜（Cu）含量进行估算,利用68个土壤样品的反射光谱,优选出适合土壤铜含量预测的波段,结合分段偏最小二乘法（Piecewise Partial Least Squares Regression,P-PLSR）,对土壤铜含量进行估算,将模型用于Sentinel-2影像获得了Cu含量的空间分布。通过P-PLSR对实测样品光谱建模反演Cu含量的决定系数（R²）为0.89,预测偏差比（RPD）为2.82;利用Sentinel-2多光谱影像获得了该区域Cu元素含量空间分布,其Cu含量的估算精度R²为0.74,RPD为1.73,Cu含量高值区空间分布与尾矿库关系密切。Sentinel-2多光谱数据具有高空间分辨率（10、20和60 m）、高时间分辨率和幅宽大（290 km）等优势,通过敏感波段选择并建立反演模型,可实现大范围土壤环境制图。     

基于Opensim的柔性外骨骼机器人的模拟仿真

现有的刚性外骨骼存在关节中心与人体下肢的生物关节中心较难对齐、限制人体运动的自由度和影响穿着舒适度等问题.针对上述问题,设计了一种由电机驱动的助力髋关节屈曲和伸展的柔性外骨骼机器人.基于该柔性外骨骼,利用三维动作捕捉系统和测力平台采集受试者在行走过程中的运动学和地面反作用力数据,运用生物力学分析软件Opensim建立人体-外骨骼模型;利用Opensim分别模拟计算出在行走时助力和不助力两种情况下驱动髋关节的主要肌肉的代谢值.模拟仿真结果表明:和不助力的情况相比,在行走过程中对髋关节助力会减小驱动髋关节运动的主要肌肉的代谢值,减小穿戴者肌肉的负担;在行走过程中减小穿戴者的能量消耗.     

新时代背景下数据科学与大数据专业人才培养的若干思考

聚焦新时代复合型数据科学与大数据专业人才的培养,提出要围绕育人目标制定人才培养方案,并不断优化;要坚持"引进来,走出去"原则建设师资队伍;要坚持高标准、宽视野的要求进行课程建设;要调用校内外一切资源建设实验室.文章提出要从系统论、控制理论的视角构建数据科学与大数据专业人才培养协同系统.     

RLINK: Deep reinforcement learning for user identity linkage

World Wide Web - User identity linkage is a task of recognizing the identities of the same user across different social networks (SN). Previous works tackle this problem via estimating the pairwise...     

A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor

Machine Intelligence Research - Visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) are essential technologies to realize the autonomous movement of vehicles. Visual-inertial odometry (VIO) is...     

Dynamic analysis of a novel time‐lag four‐dimensional fractional‐order financial system

In this paper, a novel four‐dimensional fractional‐order financial system (FFS) with time delay is presented. Unlike traditional bifurcation analysis of financial systems, the selection rules of two bifurcation points within the system are discussed. In addition, the motion state of the system in the vicinity of two bifurcation points are analyzed separately, such that the dynamic analysis of this novel nonlinear fourth‐dimensional FFS is more comprehensive. The detailed dynamical behaviors of this financial system, such as oscillation, stability, and bifurcation points, are deduced via rigorous mathematical analysis. Finally, some simulations are performed to verify the dynamic characteristics of the FFS around the two bifurcation points which satisfy the selection conditions of the bifurcation point.     

Fixed‐time synchronization for complex‐valued BAM neural networks with time delays

In this paper, the fixed‐time synchronization for complex‐valued bidirectional associative memory (BAM) neural networks with time delays is studied. Based on the fixed‐time stability, the Lyapunov functional method and some inequality techniques, a new criterion is presented to guarantee that the addressed systems achieve synchronization in fixed time and a more accurate estimation independent of the initial conditions is given for the settling time. Meanwhile, a new nonlinear delayed controller different from the existing ones is designed. In the end, two numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the obtained result.     

基于边缘敏感的SLIC和二次密度聚类的GGO分割

针对磨玻璃肺结节(Ground Glass Opacity,GGO)边界对比度低、大小各异和灰度不均匀等造成分割准确率低的问题,提出一种基于边缘敏感的SLIC和二次密度聚类相结合的分割算法。将图像边缘检测结果与SLIC超像素算法相结合,并将其中含有边缘的超像素块用区域质心代替其原始聚类中心,改善SLIC边界黏连性较差的问题;针对密度聚类不能完整分割GGO的问题,提出二次密度聚类的方法,对密度聚类定位到的簇及其邻域簇进行二次密度聚类。实验结果表明,该算法分割GGO的平均准确率达90.17%,灵敏度达84%。     

基于国产处理器增量式实时交通流预测算法及实现

针对城市交通难以处理大量数据且实时性差等问题,提出了根据增量式城市交通流数据预测拥堵情况的一种基于国产处理器的L-BFGS(limited-memory BFGS)算法。该算法通过存储向量序列计算Hessian矩阵,改进Two-Loop算法求下降方向,在Spark集群中并行处理时收敛速度快,适用于实时性要求强的城市交通场景。实验结果证明,L-BFGS预测算法完全可以在国产平台上对大规模的实时交通数据流进行快速建模、预测,在改善城市交通管理水平提供有效支撑的同时也丰富了国产芯片的应用领域。     

有限产能下多部件设备视情维修策略与多订单批量生产联合优化研究

针对有限产能下,面对多个不同要求订单时的订单选取和多部件设备维护决策问题,提出了基于客户满意度的多部件设备视情维修策略和多订单批量生产的联合优化模型。首先,基于比例风险模型描述出各部件的具体劣化趋势,并以虚拟年龄表示各部件的健康状态;其次,根据单次批量生产结束后的实时监测结果和维修阈值,确定不同的维修方式;再次,以利润最大化为优化目标,结合有限产能批量问题模型和客户满意度模型,建立视情维修策略和多订单批量生产联合优化模型;最后,利用模拟退火算法和粒子群算法就行模型求解,并通过算例验证了模型的有效性,使模型更具有现实意义,并对模型相应参数进行了灵敏度分析。