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11.
12.
针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性. 相似文献
13.
侧链为亚乙氧基结构的EVOH梳型聚合物的合成 总被引:1,自引:0,他引:1
以乙烯-乙烯醇共聚物(EVOH)为原料,制备了一种主链为疏水的聚乙烯链段,侧链具有亚乙氧基结构的多羟基梳形聚合物,用元素分析法、凝胶渗透色谱法、核磁共振谱法对其进行了结构表征;用热重分析法和示差扫描量热法对其热学性能进行了表征。结果表明,接枝后产物的玻璃化转变温度在-52--40℃之间,熔点在55~600℃之间,由于侧链的引入破坏了EVOH的结晶,因此梳形聚合物的热分解温度比EVOH降低了约20℃。 相似文献
14.
建立并求解一个基于成本最小的供应链网络模型.与以往研究不同,在该模型中生产一种产品需要至少两种原料,每种原料都可以由备选供应商提供.根据模型的特点,用0、1代表对原材料供应商、工厂和分销中心的选择情况,以MATLAB 7.6为平台,运用Sheffield大学的遗传算法工具箱,将遗传算法与线性规划算法相结合,实现了模型的求解.算例结果表明,给出的染色体编码方案正确,混合遗传算法有效,能解决多周期、多原料的供应链网络成本优化问题.还探讨了需求和距离变化,以及需求随机时对最优成本和最优个体的影响.研究表明,需求变化的影响大于距离变化的影响,需求随机对最优成本和最优个体的影响不大. 相似文献
15.
为实现数据仓库中数据的高效集成,针对数据偏斜分布现象,提出一种改进的数据流更新算法EH-JOIN。该算法对传统散列连接方法进行改进,利用索引将部分频繁使用的主数据存储在内存中,解决了高速数据流下的磁盘频繁访问问题。实验结果表明,与MESHJOIN算法和R-MESHJOIN算法相比,EH-JOIN算法的服务速率在磁盘存储关系集保持适当大小时分别提高了96%和81%,在内存大小不同时提高了57%和48%。 相似文献
16.
首先介绍了面向智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)的无线接入网网络结构和主要业务,对车路协同业务和PTT语音业务进行了分析和建模。然后根据不同业务的特点及QoS需求提出具有针对性的调度方案:对于车路协同业务,采用适应车速的动态调度方法;对于PTT语音业务,采用基于状态转换的调度方法;对于视频和其他对时延不敏感的数据业务,采用缓存请求的调度方式。最后在OPNET平台上对调度方法进行仿真,针对各种ITS业务得出延时、丢包率等性能曲线,验证了算法的有效性,这也为ITS接入网的网络设计提供了参考。 相似文献
17.
基于事件触发和静态优先级的CAN网络在网络负载较大时,通信的实时性难以保证.为此研究了时分信息和优先级晋升信息实时调度策略,并给出了相关策略在应用中的改进和算法实现. 相似文献
18.
本系统以水电十三局仓储物流管理应用需求为核心,根据公司仓储运营模式的特性,利用条码、网络等技术,定制开发仓储物流管理软件及配套的数据采集器、平板软件,形成一套多终端开发的无线仓储系统解决方案,实现仓位的精确管理、科学可控的出入库管理以及全方位的数据查询统计功能,并通过数据库复制技术,实现仓储关键数据与公司原有综合项目管理系统数据的无缝对接。 相似文献
19.
为提高大型通信网络中搜索满足多约束条件路由的速度,提出一种双向搜索路由的计算方法.首先从源和目的节点同时出发,计算到达各中间节点的可达路径.然后在各可达路径中进行路径的筛选.可达路径是采用邻接矩阵变换方式获得的,筛选路径是根据非线性开销函数,采用启发方式择优选取.当两方向搜索的节点数累计达到n-2后,对接合并两方向到达中间节点的路径,从中再选择最佳路径作为路由输出.通过算例详细介绍了可达路径计算及启发式选优方法.阐述了算法的正确性及特点,分析了最大时间杂性.通过仿真实验评估,不仅更进一步验证了新算法的正确性,而且表明新算法在搜索路由速度上要优于其他算法. 相似文献
20.
将模糊网络理论引入锅炉汽包水位控制系统中,以解决水位稳定性控制的问题,针对DSP具有高速运算能力的特点,采用TMS320LF2407对数据进行采集、运算处理,试验结果证明了其时效性. 相似文献