基于代价敏感深度决策树的公交车环境人脸检测

针对公交车环境下的人脸检测具有光照变化、模糊、遮挡、低分辨率和姿势变化等问题,提出了基于代价敏感深度决策树的人脸检测算法。首先,基于归一化的像素差异（NPD）特征构建单个深度二次树（DQT）;接着,根据当前决策树的分类结果,利用代价敏感Gentle Adaboost方法对样本权重进行更新,依次训练出多棵深度决策树;最后,将所有决策树通过Soft-Cascade级联得到最终的检测算法。在人脸检测数据集（FDDB）和公交车视频上的实验结果表明,所提算法与现有的深度决策树算法相比,在检测率和检测速度上均有提升。     

自适应分形聚类进化甄别算法

数据流随时间演变具有突发性及随机性的特点,如何自适应、实时追踪这种变化是数据流挖掘面临的一个重要问题,完全由用户通过试探来甄别这种变化在实际中无法实现,同时也失去了数据流聚类进化追踪的现实意义。针对聚类变化自动追踪问题,考虑到现实的计算资源限制和处理速度要求,结合分形聚类、自适应采样技术与Chernoff不等式,提出了数据流聚类演变实时追踪算法,进行聚类演变的自动追踪;通过合成与实际数据集上的实验工作验证了算法的有效性。     

多Agent信念逻辑及其在概率意义下的推广

首先建立了一种多Agent信念逻辑MBL(multi-agentbelieflogic),在经典信念逻辑基础上增加了普遍信念算子和公共信念算子,给出MBL的Kripke语义与广义Aumann语义,讨论了两者的等价性,证明了MBL对于上述两种语义的可靠性和完备性.其次,建立了一种多Agent概率信念逻辑MPBL(multi-agentprobabilisticbelieflogic),通过在广义Aumann语义基础上引入概率空间,给出了MPBL的概率Aumann语义,证明了它的可靠性,并给出MPBL的一些推论.     

一遍完成的平衡布点外存模型简化算法

现存的自适应采样的外存模型简化算法均需要多次读取原模型，算法效率较低。该文给出一种仅仅需要读取原模型一遍的自适应顶点聚类算法－平衡布点算法（Balanced Tilling,BT），用于外存模型简化。其关键思想在于通过表面编码记录模型表面，通过对原模型的二次量化（quadric quantization）得到原模型上的细节分布。该算法可以定位出所有类型的细节区域，而其它一些算法只能定位细节边。细节区域将被进一步细化，而平滑区域将被进一步简化。该算法大大减少了输入输出时间，尤其适合处理超大规模模型。内存需求很小，只与输出模型规模有关。     

虚拟火炮训练仿真系统中场景显示的实现方法

利用OpenGL的交互式三维图形建模能力和微软的MFC在编程方面具有的无可比拟的优越性,在微机平台上开发了虚拟火炮训练仿真系统,实现了该系统的交互式训练场景显示。     

面向入侵检测的网络安全监测实现模型

本文提出了一种面向入侵监测的网络安全监测模型,它由数据采集、决策分析和分析机三个独立的部分以层次方式构成,能够对已知的网络入侵方式进行有效地实时监测。文章给出了基于安全分析机概念和安全知识表达方法,并对扫描（scan),terdrop,land等常见攻击方式进行了特征刻划,此外,论文还对安全监测系统设计中应当考虑的问题,如报警问题进行了讨论。     

卫星应用任务分解规则库建立及匹配算法

卫星应用任务的分解是准确分析航天信息系统使命任务的关键步骤,为此需要对任务的分解建立标准的规则库.文章基于Disciple代理的知识表达方法,建立了卫星应用任务的分解规则库;然后通过一般化的概念对任务和规则进行分析,提出了一种任务匹配规则库的算法.文章以卫星应用中典型的侦察任务为例,探讨了规则库的建立和匹配.可以看出Disciple灵活的表达可以有效地描述好所涉及对象及其之间的关系,满足规则库建立的需要.     

一种基于虚拟IP的PLCSN组网路由算法

针对传统基于逻辑拓扑的低压电力载波网络不可靠不稳定的问题,提出了一种基于虚拟IP的组网路由算法。该算法按深度优先遍历策略搜索全网,结合可变功率方法探测未知节点,根据节点间的信号衰减得出基于物理拓扑的网络平等簇结构,采用反映拓扑结构的虚拟IP进行网络编址,从而实现节点定位及高效路由。     

Java手机在污染源数据采集中的应用研究

针对当前大多数污染源数据采集与处理分步进行的现状,本文开展基于Java手机进行污染源数据无线移动采集与传输的研究,设计了数据采集和传输系统的整体框架结构,包括移动数据采集机制、数据采集模块功能和传输模块功能设计,并深入探讨了移动采集的实现方法,以及程序设计与原型系统实现。试验结果证明,本文的研究方案是有效的和可行的。     

改进互补滤波在六旋翼飞行器中的应用

针对目前大多数消费级六旋翼飞行器捷联惯性导航姿态解算中,低成本微机电系统(MEMS)器件易发散而导致的姿态漂移问题,提出了一种基于改进一阶互补滤波的姿态解算算法,利用MEMS传感器中加速度计补偿陀螺仪偏差引起的姿态漂移误差,并针对非匀速运动引起的较大误差引入了比例—积分(PI)控制器,用修正后结果代替互补滤波的加速度计输入,从而提高非匀速运动下姿态解算的精度.基于嵌入式处理器STM32,以MPU6050为姿态测量单元的六旋翼飞行器实验平台实验表明:算法计算量小、估计精度高、实时性好,易于在低成本飞行器控制系统中实现.