基于小波变换的矿井监控图像增强研究

针对在矿井视频监控系统中采集到的井下图像质量差的问题,论文提出了一种基于小波变换的图像增强方法,使用该方法增强的图像细节显示能力强,图像对比度更高,该方法对煤矿监控图像有显著的增强作用.通过与传统的伪彩色增强算法、灰度线性变换算法和直方图均衡算法比较,该方法较好地增强了井下低对比度图像的可视化效果.实验证明,该基于小波变换的图像增强方法能够增强矿井下图像的清晰程度,使矿井视频监控系统更好地发挥作用.     

微操作机器人控制系统下位机的设计

微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域．本文比较详细地介绍了微操作 机器人控制系统下位机的硬件设计与软件实现．并用该控制系统做了生物细胞的搬运实验, 结果表明我们设计的下位机运行稳定、可靠,满足生物实验的精度要求．     

基于十字模板的特征点匹配方法

针对传统模板匹配中矩形模板计算量大、容易造成误匹配的问题,对矩形模板进行改进,提出了十字模板匹配算法;对待匹配的两幅图像进行边缘提取,结合两幅图像的灰度图像获得灰度边缘图像,并利用十字模板匹配方法匹配选定的模板区域;最终在连续性约束的条件下,利用欧氏距离完成特征点匹配。对比实验结果表明十字模板匹配速度快,准确度高;基于十字模板的特征点匹配方法简单可靠,具有一定的实用性。     

一种实时触发的敏感数据安全销毁系统的研究

针对紧急情况下防止敏感信息泄漏的问题,研究一种实时触发的敏感数据安全销毁系统.介绍了该系统的总体结构设计;设计一种基于动态消息截止期的总线通信调度器;设计一种无线IP传感器,可解决移动设备的安全监控问题;提出基于内存映射文件技术的文件覆写算法并采用CAN总线和数据销毁技术实现了一个原型系统.实验结果表明该原型系统能实时触发数据销毁程序使受控设备在紧急情况下安全终止,且被销毁的数据具有不可恢复性.     

基于改进遗传算法的盲解卷积

针对时域盲解卷积存在求解变量多、收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题进行了研究,提出一种防止遗传算法局部收敛的“监测策略”,可以实时监控算法向全局最优解靠近的情况;同时对交叉概率、变异概率等关键技术进行相应设计,该算法能够自动跳出局部最优,快速地收敛于全局最优解。在概率密度估计的基础上,得到时域盲解卷积的基于最小互信息的分离准则。以此最小互信息准则确定遗传算法的寻优标准,快速地实现了时域盲解卷积。使用Matlab软件仿真验证了该时域盲解卷积算法的有效性。     

筛选和记忆相结合的粒子群算法*

针对粒子群算法优化高维复杂问题出现局部最优的缺陷,提出初始粒子筛选和最差粒子记忆相结合的粒子群算法。利用熵度量粒子分量分布的均匀性,只有各分量满足均匀性要求时,该粒子才被筛选为初始粒子,以控制粒子在解空间的分布。在速度更新过程中引入最差粒子,避免粒子重复搜索曾经找到的最差位置,以提高算法的搜索效率。根据粒子寻优的成功率动态调整权重,以有效平衡深度和广度搜索能力。用本文算法优化6个经典测试函数,与3种改进的PSO算法相比,本文提出的算法不仅可以平衡局部和全局的搜索能力,还可以提高算法的搜索效率和精度。     

基于神经网络专家系统的大型异步电动机故障诊断

针对大型异步电动机发生故障时 ,故障征兆与故障原因之间复杂的对应关系 ,提出了一种利用神经网络专家系统对电动机进行故障诊断的新方法 ,专家系统作为神经网络的外壳 ,充分发挥了专家系统和神经网络各自的特点。文章介绍了系统的构成、功能、算法及实现。该算法利用MATLAB的神经网络工具箱进行了仿真。结果表明 ,该算法可行 ,可大大提高故障诊断的准确性     

基于有限元法的黑体腔高温传感器动态特性分析

基于有限元热分析法,建立了黑体腔三维有限元模型,分析了黑体腔结构参数、热物性参数、黑体腔初始预热温度对黑体腔测温过程中动态特性的影响。研究结果表明：黑体腔结构参数的改变直接影响黑体腔动态测温误差、动态响应时间、腔体发射率,进而影响黑体腔性能。黑体腔动态测温误差随着比热或密度的增大而增大。黑体腔初始预热温度对黑体腔动态测温影响较大,初始预热温度每增加100℃,最大测温误差减小50℃左右,动态响应时间减少5 s左右。     

STAP中的协方差矩阵求逆快速算法研究

研究机载雷达平台问题,空时自适应处理(STAP)是新一代机载相控阵雷达杂波抑制与目标检测的关键技术.在工程化过程中.运算量巨大是其面临的首要问题.为了改善STAP在采样矩阵维数较高情况下求逆运算的实时性能和有效提高雷达抑制杂波和抗干扰能力,提出了一种改进的Strassen矩阵求逆算法,算法结合了Strassen矩阵求逆的高效性以及采样协方差矩阵是Hermite正定阵的特点,具有运算最小,算法结构简单,便于工程实现的优点.DSP处理器的实测数据证明了方法的有效性和可行性.结果表明与目前工程中改进方法性能改善效果明显.     

MPI通信代码自动生成算法

对于高性能并行计算机而言，如何由给出的计算、数据划分信息及精确数组数据流分析信息自动生成并行化代码是实现串行程序并行化的一个重要问题。根据Saman P.Amarasinghe和Lam的定理，实现了一种并行化识别工具中MPI（Message Passing Interface）并行化代码自动生成技术的算法，并对该算法的性能进行分析。