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移动机器人路径规划方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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探讨分类挖掘技术在高校实际工作中的应用方式与应用领域。以高校人事管理为模型,应用数据挖掘中决策树算法,对高校人力资源数据源中的信息进行分析,发现其中有价值的数据模式,寻找其中存在的关系和规则,对高校人才规划提供比较客观的决策支持。 相似文献
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提出了一种基于USB接口,采用内置USB接口的微处理器芯片来实现的数据采集系统方案,并从硬件设计和软件开发两个方面对该方案进行了探讨。提出了3种硬件设计方案,并对其中一种方案进行了详细介绍;软件开发部分介绍了USB设备固件、USB设备驱动程序和数据采集系统应用程序设计。 相似文献
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Nakagami信道是一种适应性较强的信道模型,MQAM(M-ary quadrature amplitude modulation)是一种频谱利用率较高的调制方式。在存在多径影响的无线通信环境中,最大比合并(maximum ratio combining)方式的分集接收是克服衰落的有效方法。本文利用适用范围更广的Nakagami信道模型,在多径衰落的情况下对最大比合并分集接收的MQAM系统误符号率性能作了分析。仿真结果对分析实际信道下具体系统的性能具有一定的参考价值。 相似文献