基于仿人足球机器人协作定位技术研究

本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势.     

Entity-level sentiment prediction in Danmaku video interaction

The Journal of Supercomputing - Sentiment analysis in Danmaku video interaction aims at measuring public mood in respect of the video, which is helpful for the potential applications in behavioral...     

基于PLC的火电厂电除尘器振打控制的研究

为了提高火电厂中静电除尘器的稳定性、可靠性、自动化水平,采用了高性能施耐德Twido可编程控制器(PLC)以及Twidosoft编程软件,设计了电除尘器电机振打控制方案,编制了振打控制梯形图程序;当沉降室侧壁振打3分钟,停7分钟;第一电场振打2分钟,停8分钟;第二电场振打2分钟,停18分钟;第三电场振打2分钟,停28分钟时,振打效果较好;运行结果表明:采用Twido可编程控制器之后,实现了电机振打的自动运行,与传统继电器振打控制系统相比,可靠性高,稳定性好,除尘效率高,粉尘排放浓度低于50mg/m3,为火电厂静电除尘器电机振打系统的自动控制提供了新的方法。     

空管系统中键盘快捷功能的研究与实现

目前国内空中交通管制系统人机界面的操作越来越趋于人性化,从可用、能用到好用的人机界面发展过程中,软件提供快捷的功能和方便的操作流程起到了很重要的作用,因此研究软件开发对键盘快捷键的支持就显得尤其重要。本文对可以实现的方法进行比较,分析实现方法的优劣,提出了一种实现键盘快捷功能的方法。     

Infants' sensitivity to optical flow for controlling posture.

Infants' sensitivity to optical flow for controlling sitting and standing was tested using a "moving room" in which all of the walls moved together, or only the side walls or front wall moved. Two questions motivated this research. (a) is the optical flow necessary for inducing postural compensations spatially distributed in the optic array? (b) Do visually induced compensations follow a developmental progression, or alternatively, emerge all at once? Experiment 1 was designed to test postural compensations by 14-month-old infants capable of standing in the moving room. Experiment 2 was designed to test postural compensations by 5- to 9-month-old infants who were passively supported while sitting in the moving room. The results revealed that partial flow is generally sufficient for inducing postural compensations, but that the amplitude and consistency of the response depend on the location of the flow in the optic array. In addition, there was evidence suggesting that compensatory responses become increasingly systematic during the second half of the first year. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)     

电子警务中三维全景技术应用研究

随着信息技术的飞速发展,三维全景技术已成为电子警务中重要的组成部分。本文通过对三维全景技术特点和发展状况的介绍,提出了一套三维全景地理信息系统的应用框架,探讨了三维全景技术应用中的关键技术,并结合电子警务建设实际,详细介绍了三维全景技术在电子警务中的具体应用。可以预测,随着三维全景技术和物联网技术、云计算的集成,未来三维全景技术将成为电子警务的主流技术。     

简析组建互联局域网

随着网络的应用发展普及,用户向信息化发展的必然选择是网络的建设,局域网不仅能使信息能及时、准确地传送给每个用户,并能提供许多种应用服务。局域网组建中主要应用了网络技术中的局域网技术来建设与管理的。     

基于OpenLayers的矿场人员监控系统的研究与设计

矿区工作人员的人身安全问题和工作职责问题一直困扰着用工单位。有没有办法实时监控到矿工,又不用花费太高的成本呢?本文介绍了一种基于OpenLayers、Geoserver、J2EE的矿场人员监控的WebGIS应用的设计。     

铍材应力常数的X射线法测试

在X2001应力分析仪上采用悬臂梁加载法测试了可以用于铍的X射线应力测试的5个衍射晶面的应力常数。结果表明,铍的5个衍射晶面的应力常数差异较大，在进行X射线应力分析时．应采用相应衍射晶面的应力常数，才能获得准确的应力分析结果。由于X射线对铍有较大的穿透深度，必须考虑X射线穿透深度对应力常数标定的影响。     

熔剂净化对Al－4．5wt％Cu合金过冷及组织的影响

采用盐类熔剂对大体积Ａｌ－４．５ｗｔ％Ｃｕ合金进行净化处理，研究了熔剂净化对Ａｌ－４．５ｗｔ％Ｃｕ合金过冷及组织的影响。通过大量的实验研究证明：粘性熔剂更能有效地去除合金中的异质核心，使合金获得较大的过冷度；随着过冷度的增大，合金的宏观组织由细小的等轴晶逐渐过渡到粗大的柱状晶，其临界转变过冷度为４０℃；二次枝晶间距随过冷度的增大而增大，其转变过冷度为５０℃。