坦克炮控系统的复合自抗扰控制研究

坦克炮行进在颠簸的路面中身管的稳定是保证射击精度前提,同时坦克炮控系统自身存在的诸多非线性因素。基于自抗扰控制对被控系统参数变化和外部扰动不敏感,可自抗扰控制参数众多,整定复杂,而且参数选择直接影响到坦克炮控系统的性能。因此,设计了神经网络对非线性扩张状态观测器(NESO)和非线性控制率(NLSEF)的参数在线整定,同时对神经网络的重要参数采用改进的粒子群算法在线寻优。仿真结果表明,该方法可以提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。     

基于ICP的三维指纹拼接算法

三维指纹识别技术是生物特征识别领域中十分重要的研究热点,但是如何准确地得到完整三维指纹数据是当下研究问题的关键。本文采用结构光三维成像原理,设计搭建一套三维指纹采集系统,以获取高质量的三维指纹数据。同时通过最近迭代点算法实现多个视角下的三维指纹数据的配准。实验表明该系统可以高效快捷地获取完整,高质量的三维指纹点云数据。     

智能电网异常用电检测框架

智能电表的大量使用为电网中的异常行为检测提供了新的手段。本文基于智能电表采集的细颗粒的用电数据提出了面向智能电网的异常用电检测框架。该框架引入了用于客户分割的有限混合模型聚类和用于识别适合于预测的新特征的遗传编程算法的组合,并采用了梯度提升算法作为分类算法。利用来自4000多户家庭的用电数据集的试验表明,该检测框架具有明显优于其他的机器学习算法的性能。     

长江上游水源涵养区界定及生态安全影响因素分析

对长江上游水源涵养区进行了详细地划分,采用生态系统内外部指标相结合的方法,建立界定指标体系,以界定模型结合ArcGIS空间分析模块的手段,界定出重点水源涵养区.结合研究区实际情况,根据压力-状态-响应(P-S-R)框架模型建立了多层次结构的生态安全评价指标体系.运用层次分析-向量相似度-主成分投影法对重点水源涵养区生态安全状况进行评价.针对评价结果,采用灰关联分析方法进行研究区生态安全影响因素关联度综合分析.研究结果表明:影响研究区生态安全的主要因素是降雨量、GDP增长率、水资源有效利用率、植被覆盖度和水环境质量.     

低黏度慢固化环氧胶粘剂的研究

在建筑加固胶行业中,胶的适用期一直是制约施工的关键因素,本文采用化学方法对芳香胺进行改性,制得低黏度固化剂,得到固化慢强度高的环氧胶,满足建筑加固行业在较高温度(35～40℃)下的施工要求.     

含氟聚酰亚胺预聚体热亚胺化反应的动力学

采用动态热重法研究了含氟聚酰胺酸在整个亚胺化反应温度范围内的反应动力学.采用积分法结合31种机理函数判断出亚胺化反应的机理函数是g(α)= (1-α)-1-1,由迭代的等转化率法求出反应活化能Eα =96 18 kJ·mol-1 (平均值),指前因子A =6 59×108～3 10×1014s-1.     

饮料酒中酒精含量的分析方法研究

研究了酒类中酒精含量的分析方法,重点介绍了密度瓶法、气相色谱法、酒精计法、化学氧化法、比色法、啤酒自动分析仪法和沸点下降法等分析方法的原理、方法特点.     

生物传感器中酶的固定化方法

根据生物传感器及酶的特性,介绍了酶的固定化方法,比较了各种固定化方法的优劣.     

微小间隙静电放电中两种放电模式的影响研究

设计实验讨论了被普遍认为是空气放电的带电体与受电体有相对运动速度的静电放电的参数变化性质。由于电极最终要碰触到放电靶上,所以,同时考虑接触放电模式的影响。在不同放电间隙情况下用静电放电发生器进行了实验,证实真实静电放电过程中存在两种放电模式。实验测量了在不同放电间隙状态下用静电放电发生器向靶运动放电的参数,分析了空气放电和接触放电对整个放电过程的作用影响。结果表明:有电极移动速度的静电放电应认为是接触放电与空气放电共同作用的综合放电过程。     

阀门用电动装置相关标准规定的分析与研究

介绍了典型工业阀门用电动装置国内外标准的情况,通过对国内外阀门电动装置标准主要技术内容的阐述和对比,分析了国外标准的优缺点和我国工业阀门用电动装置国家标准的不足之处,指出了我国工业阀门用电动装置国家标准今后需要努力的方向。