基于混沌级联的语音频域实时加密系统

针对现有语音实时保密通信系统中系统空载密钥泄漏现象导致容易遭受基于自适应同步控制方法攻击的问题,采用混沌级联对语音频域进行实时加、解密。该方案实现零密钥泄漏,有效抵御了基于自适应同步控制方法的攻击。系统测试分析结果表明,该方案是有效、安全的,优于基于单组混沌系统对时域的加密方法。     

无线传感器网络MAC协议的研究与分析

针对不同的传感器网络应用,研究人员从不同方面提出多个无线传感器网络介质访问控制（MAC）协议,其中包括S-MAC,PMAC,DEANA,EMACs,Z—MAC以及AIMRP等协议。通过分析各类MAC典型协议特点,归纳其设计原则和分类方法,比较各协议间的性能差异,结果证明无线传感器网络MAC协议呈现多样性的特点,设计MAC协议需要兼顾能量效能和网络性能2个方面。给出MAC协议的设计策略。     

AOI技术在PCB缺陷检测中的设计与实现

随着计算机技术和数字图像处理技术的快速发展,传统PCB缺陷检测技术因技术落后已经无法满足现代PCB质量的要求,而AOI技术以其准确、高效的特点在PCB缺陷检测中的应用越来越受到重视.主要研究了AOI技术在PCB缺陷检测中的实际应用,分别进行了硬件选择和软件系统研究,建立了基于AOI技术的PCB缺陷检测系统,采用基于轮廓对比的数据处理方法进行缺陷检测.实验证明了该系统的可行性与实用性.     

BLDCM新型滑模观测器的无位置传感器控制

针对传统滑模观测器(SMO)抖振和相位延迟问题,提出了一种新型滑模观测器来获取无刷直流电机(BLDCM)反电动势(back-EMF),无需额外增加低通滤波器即能得到光滑的反电动势估计值.由反电动势估计值能够直接计算出转子位置角和转速.根据转子位置角和滞环控制器的输出来选择适当的电压空间矢量,实现无位置传感器控制,并根据转速和反电动势估计值计算转矩.最后,将该滑模观测器用于无磁链环直接转矩控制(DTC)中.实验结果验证了方案的可行性.     

基于罗克韦尔PLC的时钟伺服控制系统

采用了罗克韦尔PLC设计了时钟的伺服控制系统.控制系统硬件主要采用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix1756控制器、1756-M08SE运动模块、3个Ultra3000数字伺服驱动器和3个Y-1002伺服电机,其中时针、分针和秒针分别由一个伺服电机单独驱动.在此基础上,开发了控制程序和人机界面.系统实际运行结果表明,所设计的时钟伺服控制系统具有良好的可靠性和精度.     

基于Henon映射的加密遥感图像的安全检索方案

遥感图像具有多时相、多语义、多波段等特点,鉴于遥感图像在商业行业及国防军事中的重要性,海量遥感图像密文检索的效率和精度,直接影响了遥感大数据使用的广泛性和实时性.对密文存储的遥感大数据的安全检索是其可用性最重要的标志之一.本文提出了一种基于Henon 映射的遥感图像可搜索加密方案,根据遥感图像的成像原理及多波段特征,采用改进的Henon 映射对每个波段的灰度值进行加密处理;并根据遥感图像的“大数据”特征,通过统计灰度值的区间信息来构造遥感图像的特征向量,并根据相似度匹配算法来检索目标图像.通过对Landsat 8遥感图像进行加密与检索实验,该方案有效地提高了检索密文遥感图像的安全性及准确性,且计算复杂度低、通信成本开销小.     

基于人工蜂群算法的无人直升机LQG/LTR控制律优化设计

针对无人直升机线性二次型高斯/回路传输恢复(LQG/LTR)飞行控制律设计中加权矩阵的选定问题, 提出一种基于人工蜂群算法优化控制器加权矩阵的方法. 采用LQG/LTR控制方法设计无人直升机的内外环自主飞行控制系统; 利用蜂群算法的全局寻优能力, 通过最小化性能指标对状态反馈控制器进行优化; 在系统噪声和阵风的干扰下, 对该无人直升机飞行控制系统进行轨迹跟踪仿真. 研究结果表明, 该优化设计方法提高了控制器的设计效率, 优化后的控制器的跟踪性能和鲁棒性有了明显提高.     

异构网载波聚合系统基于干扰对齐的联合算法研究*

为了满足异构网络热点区域覆盖,同时解决由于低功率基站在高功率基站覆盖区域随意分布而带来的小区间干扰及系统容量速率受限问题,提出了一种载波聚合系统的联合小区选择、载波选择和干扰对齐算法。该方法是在载波公平比例准则下,动态的选择成员载波。为了进一步降低小区间干扰,设计了新的基于干扰对齐的用户小区选择算法。理论分析表明,联合优化算法问题可以分解成三个子问题进行优化求解处理。仿真结果表明,与调度复用因子为1的参考算法相比,设计的方案由于联合了小区选择和载波选择使得用户选择低功率节点作为服务小区的机会增多,提高了低功率节点小区容量,使系统的吞吐量得到提高。     

基于事件驱动的动态免疫分簇路由算法*

为了降低应用于突发事件监测的无线传感器网络的能量消耗,设计实现了一种基于事件驱动的动态免疫分簇路由算法。将生物免疫系统的工作机制应用到无线传感器网络事件驱动的动态分簇算法中,事件作为抗原,传感器节点作为抗体,抗体对抗原有记忆保存的功能,使得相似的抗原再次出现时对事件及时响应。相似事件再次发生且传感器节点符合能量要求时,可以直接调用抗体中的记忆,对事件进行快速建簇,节省了簇的建立过程所消耗的大量能量,增加了网络的数据传输量,延长了网络的生命周期。仿真结果表明,生物免疫机制的学习记忆特性可以有效提高事件驱动的动态分簇算法的网络性能。     

基于符号零压缩二叉决策图的装配可行性判定方法

为了扩大装配序列规划的求解规模并提高求解效率,提升装配自动化水平,给出了装配体联接矩阵和干涉矩阵的零压缩二叉决策图描述,建立了基于符号零压缩二叉决策图的装配操作可行性判定方法。基于该方法,可以高效地求解出一个装配体的可行装配操作。结合实例验证了基于符号零压缩二叉决策图的装配体模型和可行装配操作判定方法的正确性和可行性。