遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

新疆平原区降水入渗补给地下水研究

以新疆昌吉地下水均衡试验站测得的降水入渗补给地下水量资料为基础 ,讨论了影响降水入渗补给地下水的因素 ,计算了潜水年降水入渗补给系数 ,建立了年降水入渗补给系数与潜水埋深间的经验公式     

基于虚拟分割机制的多服务交换路由器的研究

本文提出了一处基于虚拟分割机制的可编程多服务器由器实现结构：PVSMR，并对它的三个层面的主要构成及其关键技术进行了深入研究。PVSMR基于一种有效而灵活的资源虚拟分割算法，它能够提供与多类应用相适应的、灵活的报文处理和转发控制能力。     

山西铝厂氧化铝生产铝土矿资源保证措施

通过扩大对铝土矿资源的对策和措施分析 ,为扩大山西铝厂氧化铝规模提供资源保障     

纳米β-NiOOH的固相合成及其性能

首次利用固相氧化法制备了 β NiOOH纳米粉体样品 ,经X射线衍射和透射电镜测试结果表明所得样品 β NiOOH粒子呈球形 ,粒径大小在 2 0～ 40nm之间。热重与差热分析结果表明当温度超过 10 0℃ ,样品开始不可逆地分解为NiO。运用恒流充放电、循环伏安以及Tafel极化等电化学测试对样品的电化学性能进行了初步研究。结果表明 :β NiOOH的交换电流密度高于 β Ni(OH) 2 的交换电流密度约一个数量级 ,具有较好的电极可逆性、较高的质量比容量以及优良的容量保持率 ,适于作为Zn/NiOOH类型镍电池的正极活性材料     

基于MATLAB的VSP测井仪推靠机构的优化设计

为使VSP井下油气层测井仪在工作中保持稳定,保证测试结果的准确性,根据VSP测井仪的实际结构建立了机构简图,并建立了与该机构相对应的数学模型,利用MATLAB软件编制程序,得出了合理的水平推力和间距长度,提高了推靠机构的稳定性及VSP测井仪的测试精度.     

自然科学因素对设计的促进

基于对设计目的的认识不同,对设计的起源和科学与设计的关系做了深入地探讨,对科学和技术的本质联系做了有益的探索和研究.通过对人类设计的起源及科学和社会的发展阶段的变化对设计的影响,得出了设计源自于科学,约束于科学,是为人类实现某种特定目的的一项创造性活动的观点.     

近年来攀钢烧结工序采用的新技术

为了提高烧结矿强度、改善烧结矿粒度组成，提高烧结矿质量，对近年来攀钢烧结工序采用的一些新技术及其效果作了系统介绍。     

基于软交换的NAT/防火墙穿透技术研究

通过对目前几种解决NAT(network addres stranslation)／防火墙穿逢方案的分析，提出了一种较易实现的穿透技术，并给出具体实现方案。