液压多功能小件落物打捞器的研制与应用

由于侧钻井、水平井特殊井身结构限制，常规的小件落物打捞器打捞成功率低。为此经过认真分析和现场实践，将常规机械操作的一把抓改成液压操作，常规强磁打捞器的圆柱形平面磁铁改成具有伸缩性的磁针，同时结合套铣筒，研制出一种液压多功能小件落物打捞器，克服了侧钻井、水平井井身结构的限制，大大提高了一次打捞成功率，现场应用效果明显。     

Access Grid协作系统研究综述

访问网格（AG）是网络、计算能力和交互资源的整体。目前，第一代AG已经发展并形成有史以来最大的群体协作试验床。但随着网络技术的进步，用户对AG提出了更高的要求，而且需要普及。为此，Rick Stevens和Futures实验小组充分考虑Web和P2P设计了下一代AG2结构，并重点对虚拟场所服务、安全性、工作空间对接、节点管理、异步协作进行了研究。AG将向使用了几十年的桌面应用模式提出挑战。     

多业务移动通信系统中的呼叫接入控制

在多业务无线移动通信系统的呼叫接入控制中,不仅要考虑业务之间的优先级,同时也必须考虑切换呼叫的优先级。本文结合可移动边界算法和保护信道策略,提出了一种有效的多业务呼叫接入控制算法。为了方便地分析方案的性能,设计了一个二维的Markov链对方案的性能进行理论上的分析。通过数值分析结果表明,提出的算法同时保证了两种优先级,并提高了系统的性能。1     

高性能调度技术中应用程序调度模型设计--地理空间信息网格调度技术的研究

地理空间信息网格调度技术，要比传统的高性能计算中的调度技术复杂，原因是如果将全部网格资源作为一个应用程序的调度和执行目标，必将导致通信延迟、成本昂贵、执行低效等。为此，综合考虑应用程序特性、机器特性等，研究设计了地理空间信息网格高性能调度技术中的应用程序调度模型，包括地理空间信息网格应用程序分析；资源特性分析；应用程序分解；性能预测；资源调度；机器选择；任务映射；任务调度；任务调度器和调度器管理模块。以实现为不同的应用程序匹配不同的计算资源，提高计算资源的利用率和应用程序的执行效率。     

无线电车载监测站的信号采集与通讯系统

本系统采用LabVIEW对无线电监测信号进行采集和处理．并开发用户界面。在Delphi平台上运用远程访问服务实现了无线电车载监测站与中心固定站的通讯。LabVIEW主程序对通讯子程序进行调用。     

数字电视用户管理系统

课题实现了数字电视用户管理系统的设计与开发,以Oracle数据库作为后台数据库,以C Builder 6作为前台开发工具,包括表的设计与界面的设计.实现了数字电视用户管理系统基本功能,基本上满足了实际商业运营的需要.     

三维连通网络陶瓷的电磁特性Ⅱ电磁参数的影响因素

通过对具有不同骨架L径、陶瓷浆料组分在不同温度下烧结的三维连通网络陶瓷的电导率和电磁参数的测量,研究了对这种网络结构材料电磁参量的影响因素.结果表明,当三维连通网络陶瓷的电导率为10-4＜σ＜101S/cm时,其电损耗及感应磁损耗较大.三维连通网络陶瓷在高温下有较大的介电损耗特性,使其成为耐高温电吸波材料的理想选择.     

ADμ C845在配料控制器中的应用

本文从应用角度出发，介绍了ADμ C845的主要特点、功能及其使用要点。在此基础上，根据配料生产的工艺要求，以ADμ C845为核心，设计了一种新型配料控制器。详细介绍了仪表的硬件电路设计，给出了A／D转换部分C51源程序。该仪表具有自动称重、配料控制和联机通信等功能，实际使用运行稳定、效果良好。     

柔性桩沉降可靠性的简化分析公式

本文提出了结合分层的剪切位移法、摄动法和随机场理论来计算柔性桩沉降可靠度的简化方法，并用随机有限元和蒙特卡洛模拟法对此简化模型的精度进行了对比分析，分析结果表明该方法计算简便，精度较高。通过算例发现，在土的变形模量为小变异的情况下，其概率模型对桩的沉降可靠度影响不明显，因此其概率模型可近似采用正态分布；在土的变形模量为大变异的情况下，其概率模型对桩的沉降可靠度影响非常明显，在选择概率模型时要慎重。对于土的变形模量服从对数正态分布的情况，采用将其当量正态化后的中心点法即使在参数大变异的情况下也可以获得理想的计算精度。     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．