双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

话音ATM交换的实现─—ATM论坛电路仿真系列建议

近年来，随着ATM主干网络的建设和发展，研究ATM对现有通信业务的支持方式和适配技术是目前ATM技术研究的热点之一。话音ATM交换在降低话音通信成本和简化网络操作环境等方面提供了大量的技术手段，并且支持在单一网络环境中的多种综合业务传输。ATM论坛制定了电路仿真系列建议，话音ATM交换的技术已经基本成熟。文章通过对话音ATM交换在实现和优化方面的技术进行分析，并提出一种基于NativeModeATM的话音通信方式。     

6σ管理是企业追求卓越的锐利武器

论述了实施6σ管理对企业的重大意义，阐明了6σ管理的一些基本概念、实施6σ组织形式及流程，对我国实施6σ管理现状进行了剖析，并对6σ在中国的发展进行了展望。     

高校教师在多媒体教学中的角色思考

多媒体教学已经成为高校重要的教学组织形式。目前多媒体教学中存在的诸多问题源于多媒体教学中的认识误区。解决这些问题的关键在于明确教师在多媒体教学中的主导地位。教师在高校多媒体教学中应发挥课程开发和设计者、教学资源和教学信息整合者、教学活动组织者、学生学习合作者、教学研究实践者等五个方面的作用。     

Ta-2．5W合金管焊缝耐蚀性能

对Ta-2.5W合金管焊缝的耐蚀性能进行了研究.失重法及电化学法的试验结果均表明,采用不填焊丝氩弧焊焊接的管焊缝与母材耐蚀性能接近,温度升高及硫酸质量分数的增加均会增大腐蚀速率.但在实际生产中,温度波动范围内,Ta-2.5W合金管的腐蚀速率很小,可以满足耐蚀性能要求.     

单周期控制Boost—PFC基于Saber的设计与仿真

单周期控制策略简单可靠,动态响应速度快,能很好地抑制输入电压扰动和负载突变。本文阐述了单周期控制Boost—PFC的工作原理,对单周期控制Boost—PFC进行了基于Saber软件的CAD设计和仿真。仿真结果表明,单周期控制适用干Boost变换器,能够实现功率因数校正。     

动态滑模控制在EAF电极调节系统中的应用

针对电弧炉电极调节系统的非线性、时变、模型不确定、大滞后等特点,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种动态滑模控制器,即通过微分环节构成新的切换函数,将不连续项转移到控制的一阶中,得到本质连续的动态滑模控制律,并将其应用到电弧炉电极调节系统中。对系统的阶跃响应和跟踪特性分别进行了仿真,仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能使系统具有良好的动态性能和较强的跟踪特性,同时能有效地抑制系统的抖振,达到控制系统的动态品质要求。     

关于RFID核心关键技术对其应用的制约的研究

从RFID硬件、软件、制造、信息安全等各个方面入手,对影响RFID技术发展因素进行分析并提出一些建设性的建议,各个方面研究可以看出RFID技术发展有三大制约,它们是价格、技术以及信息安全,如果能突破性解决这些问题,那么RFID的应用将更进一步。     

基于云计算的特征人脸户籍图像匹配技术研究

研究特征人脸户籍图像快速匹配问题。在特征人脸与户籍图像进行正确匹配的过程中,需要将户籍图像与特征人脸逐个进行对比,一旦户籍图像数量较大,将造成匹配耗费时间延长。传统算法多是根据户籍图像特征进行配准,一旦户籍图像过多,造成图像匹配耗时,导致图像匹配效率降低。提出了一种云计算的特征人脸户籍图像匹配技术。建立云计算网络模型,计算户籍图像特征权值参数,进行特征参数矩阵转化处理,从而完成特征人脸户籍图像匹配。克服了传统算法的弊端。实验证明,改进算法能够避免由于户籍图像数量过大造成的图像匹配耗费时间过长的缺陷,提高了图像匹配的效率。