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191.
192.
为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制, 基于状态扩张和反演干扰抑制控制, 提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法. 结合直接反馈线性化和最优控制, 给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法. 仿真结果表明, 所提出方法能够有效实现各子系统的自律鲁棒稳定、全系统整体鲁棒稳定和不确定参数自适应, 同时通过求解LMI, 具备了最优干扰抑制的功能.
相似文献193.
根据交通信号灯灯板颜色和形状定位图像中的灯板位置. 将灯板区域的彩色图像转换到YCbCr 空间, 分割灯板区域中的红、黄、绿三色区域, 利用交通信号灯的形态特性定位交通灯位置. 用Gabor 小波和2 维独立分量分析提取感兴趣区域的特征, 送入最近邻分类器分类信号灯的类型. 用代表性的观测序列建立隐马尔科夫模型, 并结合识别和跟踪结果估计信号灯状态. 实验结果表明, 该算法能可靠、准确地识别出信号灯, 并有效地估计出信号灯的状态. 相似文献
194.
类似Google AdSense这样的定向广告投放系统在过去十年得到了长足的发展和进步, 在定向广告投放系统中, 机器学习方法在广告点击率预估扮演着重要角色。目前, 广告点击率预估模型中的训练数据逐渐呈指数级增长, 越来越大的训练数据给模型的扩展性带来了极大的不便。很多有用的特征以及复杂的模型受限制于训练集规模而无法加入到模型之中。借鉴类别不平衡问题中的平衡采样策略, 通过多次采样的负样本数据和集成学习, 缩短训练时间, 改善学习准确率。实验证明在采用了平衡采样之后, 点击率预估效果和线上资源消耗都得到了优化。 相似文献
195.
一步法硅烷接枝交联改性聚丙烯的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用反应挤出法一步实现聚丙烯(PP)的硅烷接枝和交联改性,制备出了具有部分交联结构的高熔体强度PP。通过改性前后红外光谱、熔体流动性能、凝胶含量、结晶行为、力学性能和发泡性能的变化考察了改性对材料性能的影响。结果表明,一步法改性后PP大分子中引入了硅烷接枝交联结构,使熔体强度、熔体黏度提高,熔体流动速率显著降低,并且体系中出现了高达48%的凝胶;交联结构的引入使PP的结晶速率减缓;改性后材料的力学性能有所提高,而发泡性能大大改善,可以获得高质量的泡沫塑料。 相似文献
196.
以粉煤灰、活化剂、硫酸为主要原料经活化、陈化、浸泡、焙烧等处理制得的固体酸催化剂,应用于草酸二乙酯的合成中取得了良好的催化效果。实验发现,当醇酸摩尔比为3.5、催化剂用量为草酸的5%、反应时间在4h时,酯产率可达81.8%,该催化剂具有贮存稳定性高、可重复使用、制备工艺简单、原料成本低廉等特点,是一种易于工业化应用的环境友好固体酸催化剂。 相似文献
197.
本文阐述利用洁净煤、高硫焦和天然气替代和节约石油燃料和原料的各种技术方案,并分别对其经济性进行了初步分析。展望以煤和天然气为原料替代石油、发展合成油的前景。 相似文献
198.
探索了在PVC糊树脂生产中使用的防粘釜剂技术,以缩短聚合辅助时间。在试验期间,对目前市场上的防粘釜剂进行筛选,并对防粘釜剂喷涂设备、喷涂条件、喷涂方法、喷涂效果以及防粘釜剂的用量等一系列问题进行了研究。结果表明,防粘釜剂的使用,不仅缩短了聚合辅助时间,而且对产品质量没有任何影响。 相似文献
199.
本文就单片机的DA A指令出现的前提、指令的调整规则、指令的其它功能几方面进行了全面的分析。关于本指令的调整规则,文章采用了完全列举法进行了证明,并举例进行了验证;对于指令"减1"的功能,也详细进行了说明,同时给出了实例进行了验证。 相似文献
200.
地域通信网作为一种复杂网络系统,具有复杂性、模糊性和多变性等特性,对其脆弱性评估指标赋权时,如果主观性较强,就容易出现与实际数据不相符的现象。针对这一情况,提出将熵值模糊综合评判法应用于地域通信网脆弱性评估。依据地域通信网的实际情况,建立层次化的脆弱性指标体系,在此基础上建立模糊集合及隶属度矩阵。运用熵值法对评价指标进行赋权,依次得到各层指标模糊评价,求得评估结果的数值。该方法充分保证了评估指标权重的客观性,能够更准确、方便地描述地域通信网的脆弱性。 相似文献