基于拓扑序列法的灰色航迹关联方法

为了解决组网雷达存在系统偏差情况下的航迹关联问题,提出了基于拓扑序列法的灰色航迹关联方法。首先,采用灰色理论生成当前时刻目标拓扑序列的灰色关联矩阵,并建立航迹间的相关度量;然后,运用全局最优化方法对相关度量矩阵进行最优化分配获得航迹关联对。该算法采用全局最优化方法避免了门限选择不当对正确关联概率带来的影响,有效地利用了航迹的空间分布信息和状态信息。仿真结果表明,该算法可以有效地实现系统偏差情况下的航迹关联。     

大功率GaN基LED的提取效率

影响GaN基LED效率的主要因素是内量子效率和提取效率.蓝光GaN基的LED内量子效率可达70%以上,紫外GaN基LED可达80%,进一步改善的空间较小.而传统大面积结构GaN基LED由于全反射和吸收等原因,外提取效率只有百分之几,提高空间很大.本文从几何和物理光学角度分析了影响GaN基LED外提取效率的因素,针对全反射、吸收、横向光波导等问题总结了现有的各种提高GaN基LED提取效率的手段及其优缺点.     

多目标雷达组网实时系统偏差稳健估计研究

针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于Kalman滤波和数据融合的系统偏差实时稳健估计方法。首先,利用Kalman滤波的实时配准算法得到各个目标对雷达系统偏差的估计结果;然后,通过估计结果的实时融合进一步减小估计误差;最终得到较高精度的实时系统偏差估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现多目标情况下的实时误差配准。     

Service Scheduling of Vehicle-Roadside Data Access

As vehicular networks become popular, more and more people want to access data from their vehicles. When many vehicles want to access data through a roadside unit, service scheduling becomes an important issue. In this paper, we identify some challenges in vehicle-roadside data access. As vehicles move pretty fast, the requests should be served quickly. Also, vehicles may upload data to the roadside unit, and hence the download and upload requests compete for the same bandwidth. To address these challenges, we propose several service scheduling schemes. We first propose a basic scheduling scheme called $\mathcal{D*S}$ to consider both service deadline and data size. We then enhance it by using a single broadcast to serve multiple requests. Finally, we identify the effects of upload requests on data quality, and propose a Two-Step scheduling scheme to provide a balance between serving download and update requests. Simulation results show that the Two-Step scheduling scheme outperforms other scheduling schemes.     

开窗压制干扰下的目标跟踪方法

针对开窗干扰隐蔽性强,目标检测概率低的特点,文中提出了利用接收机检测门限判断干扰的方法以及基于TOMHT的目标跟踪方法,同时研究了不同雷达探测区域内目标的航迹管理。仿真表明,此方法具有较强的适应性,实现了开窗干扰下的目标跟踪,对开窗干扰下目标跟踪具有一定的理论参考意义和实际应用价值。     

基于匀速直线运动下模糊图像复原的研究

根据运动模糊图像产生的原因及特点,文中阐述了在匀速直线运动下模糊图像退化的模型,介绍了维纳滤波复原图像的原理。由于在图像获取时模糊原因的不确定性,使得点扩散函数(PSF)具有不准确性,从而使模糊图像复原的效果不佳。针对点扩散函数的确定,利用方向微分法快速判断运动模糊方向,再利用一阶差分自相关的方法鉴定运动模糊图像的模糊尺度,从而确定点扩散函数。在确定K值时,采用K值自动估计算法。通过实验仿真表明,此方法对模糊图像复原效果良好。     

面向21世纪自动化专业智能控制教材体系的研究

本文对近20年来智能控制技术作了简要回顾,并结合自动化专业本科生教学的需要,提出智能控制技术教学的必要性。最后就适合短学时教材要求的本科学生学习智能技术教材的体系结构进行讨论。     

机载火控雷达速度搜索目标的距离估计方法

本文给出了机载火控雷达工作在速度搜索模式下目标跟踪,并实现目标距离估计的新方法。该方法通过多假设目标跟踪的思想把高重复频率有限的解距离模糊的能力和由角度、多普勒速度测量估计目标位置的能力结合起来,实现目标空间位置的定位。分析了利用角度和多普勒速度测量估计目标距离的可观测性和估计性能。仿真结果表明本文方法是可行的。最后给出工程中有效应用本文方法的建议。     

利用角度、角度变化率和ITG信息的主被动传感器数据关联

异类传感器数据关联是数据融合中的一个难点，综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器数据关联的一个重要途径。对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、ESM传感器在修正的极坐标系对目标进行跟踪情况，本文综合利用角度、角度变化率和ITG(Inverse-Time-to-Go)信息，构建了新的关联统计量，并进行了计算机仿真。结果表明，本文给出的新关联统计量较之只利用角度和ITG信息的关联统计量有更好的关联性能。     

RGPO干扰条件下一种改进的机动目标跟踪方法

针对RGPO干扰下目标跟踪的特点和现有方法的不足,文中提出了一种RGPO干扰下机动目标的跟踪方法.首先采用三门限检验对RGPO干扰进行鉴别的方法,其次利用最近距离准则进行数据关联.仿真结果表明:利用三门限检验有效的降低了干扰的错误鉴别概率,而采用最近距离准则又能够有效消除RGPO和杂波的影响,跟踪精度比现有的方法有了较明显的提高.因此本方法对RGPO干扰下的机动目标跟踪具有一定的实际应用价值.