Nonsmooth identification of mechanical systems with backlash-like hysteresis

Backlash-like hysteresis is one of the nonsmooth and multi-valued nonlinearities usually existing in mechanical systems. The traditional identification method is quite difficult to be used to model the systems involved with such complex nonlinearities. In this paper, a nonsmooth recursive identification algorithm for the systems with backlash-like hysteresis is proposed. In this method, the concept of Clarke subgradient is introduced to approximate the gradients at nonsmooth points and the so-called bundle method is used to obtain the optimization search direction in nonsmooth cases. Then, a recursive algorithm based on the idea of bundle method is developed for parameter estimation. After that, the convergence analysis of the algorithm is investigated. Finally, simulation results to validate the proposed method on a simulated mechanical transmission system are presented.     

计算机信息安全管理探究

随着烟草行业信息化建设步伐日益加快,计算机在日常工作中应用越来越广泛,这极大地提高了单位的工作效率,但同时也提出了一个严峻的新课题,那就是计算机信息安全管理问题。     

局域网环境下利用DHCP欺骗技术实现DNS劫持攻击

利用DHCP协议的缺陷,实现对局域网计算机的DNS劫持攻击,并给出将此类攻击应用于网站钓鱼的实现方法,旨在引起人们对局域网安全问题的重视。     

自适应均衡器的FPGA实现

在无线通信系统中,由于多径效应的干扰导致信号在传输过程中不可避免地产生码间干扰,因此必须在接收端增加均衡器,以消除码间干扰,提高传输质量。该自适应均衡器设计以FPGA为设计平台,使用自上而下的模块化的设计方法,利用StratixⅡ系列EP1C20F324C6芯片,采用横向滤波器结构,设计并行结构的8阶复数滤波器。最后在QuartusⅡ中进行仿真与综合,结果显示I、Q两路误差信号趋于零,从而实现自适应均衡,降低误码率。     

一种改进编码器角度解算过程的方法与实现

在机械电子一直是一个热门学科,其目的是通过软件控制机械操作来代替机械的哑巴解决方案。DS-25旋转电子编码器能够很好地与机械电子应用相匹配,其输出为两路标准的sine和cosine曲线,通过分析sine和cosine数值来计算编码器所对应的绝对角度位置。通过对DS-25的工作模式分析和实际应用情况提出角度解算的改进方案,该方案利用DS-25工作于粗略模式下测试到的角度值来推算精确模式下的信号周期,结合精确模式下测试到的角度值来计算编码器所对应的绝对角度。摒弃其原有的复杂查表过程进而节省电子表格的存储空间,在降低硬件成本的同时提升了软件灵活性。实验证明,算法的改进能够节省约2KB的存储空间,角度位置误差能控制在1‰以内。     

高职计算机网络技术专业课程体系改革探析

通过分析鄂东职业技术学院计算机网络技术专业课程体系,提出了基于工作过程课程体系的构建方法,指出了未来专业课程体系改革的一个方向。     

基于FPGA实现DSP与RapidIO网络互联

本文首先简单的介绍了总线的发展,从而引出一种新型的串行点对点交换结构RapidIO.DSP在高性能处理系统中的重要性毋庸置疑,但是目前的很多DSP并没有RapidlO接口.本文提出了利用FPGA,将DSP的总线桥接到一个RapidIO IP上,从而实现了DSP与RapidIO网络的互联.     

基于经济的网格资源调度算法研究

网格使构建虚拟组织,在全世界范围内共享资源成为现实.但是,在网格环境下的资源管理和调度是一项相当复杂的工作,这主要是由于资源分布在世界各地,隶属于不同的组织,各个资源拥有者都有不同的使用和访问策略、开销模型、不断变化的负载和可用性.为了满足网格计算环境中资源调度的复杂需要,可以将现实世界中的经济原理和模型应用到网格环境下的任务调度中,并据此提出了几种经济资源调度算法.     

Vista中信任链建立机制研究

信任链机制是Vista建立可信环境的基础,对其实现过程及安全性分析将为Vista的安全评估提供重要依据.针对Vista中信任链的建立过程,对可信计算机制在Vista中的实现进行了详细的分析,并通过逆向工程的手段对Vista信任链建立过程中的相关代码进行了剖析,给出它们的实现方式和主要的工作流程.并对Vista信任链机制的安全性进行了分析,给出其安全隐患.