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41.
针对双足机器人步行控制器的设计问题,基于生物学启发原理,提出一种基于中枢模式发生器(CPG)与稳定性分析相结合的多层次结构控制器设计方法。分析机器人的步行运动,给出双足运动描述。基于CPG理论设计多层次结构的步行控制器,应用极限环理论方法分析运动稳定性。在保证步行稳定的前提下,所提出的控制方法具有结构简单、通用性好、方便在线平滑修正等优点,步行仿真实验验证了所提出算法的有效性。 相似文献
42.
针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Multi-UUV之间,UUV与障碍物以及UUV与动目标之间的碰撞并以稳定的编队结构围捕动目标。将控制器设计过程分解为运动学控制和动力学控制。在运动学控制部分,实现动目标跟踪、UUV之间避撞及UUV偏航角误差为零的控制目标。在动力学控制部分,应用反步法设计实际的控制输入。仿真案例验证了协调运动控制器在动目标围捕中的有效性。 相似文献
43.
44.
我们从心理语言学的角度,对空间隐喻进行相似性分类和计算,使用多维量表和聚类方法,以聋人为被试分别进行了两个实验。实验结果表明,聋人为实现空间隐喻理解的计算,使用了地形空间和语法空间的特征信息,同时受手语语言特点的影响,其空间隐喻的认知主题包括手势者自身参照系、参照物的相对坐标系、手势空间的饱和度、以手部或胸部为边界。同时表明由于两种空间的存在,聋人大脑对空间隐喻的理解存在着层次,并且在长期使用手语交流的过程中,其地形空间和语法空间相互作用,影响了聋人大脑空间隐喻的结构和表征,从而导致了独特的高效快速空间隐喻计算。
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45.
为了对UPS电池进行有效的远程管理和维护,本文开发了一个基于铅酸蓄电池组的远程监测系统.该技术以模块化设计理念为核心,基于后备应用能源研究设计远程监测系统,通过总体结构设计,结合硬件电路搭建和软件平台实现人机交互的远程监测.实践证明,该系统能够安全稳定的运行并较好的满足UPS电池远程监测技术的要求. 相似文献
46.
根据实际工程需要,设计、制作同振式三轴向矢量水听器,其外形为柱体两端带半球帽的圆柱体,声压通道和矢量通道在结构上结合为一体。矢量水听器外形尺寸为Φ54×72 mm、工作频带为20 Hz~2000 Hz。在国防科技工业水声一级计量站驻波管对研制的矢量水听器进行了测试,测试结果表明:声压通道声压灵敏度级为-192.7 dB(0 dB=1 V/mPa)、具有全指向性;矢量通道声压灵敏度级为-185.3 dB(测试频率500 Hz,0 dB=1 V/mPa)、具有余弦指向性。设计、制作的矢量水听器灵敏度高、通道一致性好、使用方便,满足工程应用需求。 相似文献
47.
树形网络中的副本放置和更新是网络通讯中值得研究的重要问题之一。面对网络中数据访问需求的动态变化,好的副本放置和更新策略可以在保证服务质量的前提下有效减少网络运行及副本更新成本。针对此问题提出了两种贪心的动态副本更新策略,最大重用策略和请求覆盖策略。通过算法复杂度分析和仿真实验可以看出,所提出的两种算法的最坏时间复杂度为O(nlog n),远低于现有的使用动态规划求最优解的最坏时间复杂度O(n5),而网络运行及副本更新成本与最优解相差不超过11%。在极大地缩短了运算时间的同时,保持了尽可能低的网络运行及副本更新成本。 相似文献
48.
49.
侯可新 《艺术与设计.数码设计》2013,(7):137-139
所谓传统工艺美术,是指在手工业时代形成,集实用与美的结合为特征的设计和造物。随着经济的发展,传统工艺美术在发展过程中出现了重经济效益轻文化内涵,工艺美术人才培养模式难以适应时代要求,工艺美术的传承传播途径较窄,形式较为单一等问题。在分析这些问题的基础上,提出了经济效益与文化内涵并重,与高校接轨探索新的人才培养途径,探索新的传播与传承途径与平台等建议。 相似文献
50.
随着社会发展的需要,计算机文化基础课在高校成为大学生必须学习的一门课程。文章以问卷调查的方式,对目前新疆高校非计算机专业计算机文化基础课教学现状进行了调研分析,提出了一些建设性意见,有助于非计算机专业计算机文化基础课教学质量的监督与提高。 相似文献