遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

医用聚氯乙烯材料的表面光接枝改性

研究了在不排氧氛围下 ,紫外光照射 ,以二苯甲酮 (BP)为光引发剂 ,甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)在医用聚氯乙烯 (PVC)薄膜表面的气相接枝聚合。探讨了反应条件对接枝结果的影响 ,并用正交法指出了影响因素的显著性。用傅立叶红外 (FT- IR)、水接触角作为接枝改性结果的表征。FT- IR谱图表明 GMA已接枝到 PVC膜表面。水接触角由接枝前的 78°下降到 5 4°     

DCPD和PET合成不饱和聚酯的研究

探讨了用双环戊二烯和聚对苯二甲酸乙二醇酯废料合成不饱和聚酯树脂的方法：PET用二元醇醇解后，加入顺入烯二酸酐和DCPD，在80－120℃条件下滴加与DCPD等量的水进行反应，反应大约2.5h，加入其它成分，升温酯化直至反应完全。PET一定时，DCPD的含量影响不饱和聚酯同苯乙烯的互溶性和固化过程，DCPD和PET合成的不饱和聚酯树脂与标准树脂相比较，机械性能好，空干性好，解决了环境污染，具有很好的经济效益。     

中国石油未来油气勘探重点领域分析

根据近几年来的研究认识与勘探成果分析,未来几年中国石油油气勘探主要集中于如下五大重点领域:大面积低渗透岩性油气藏、成熟区复杂隐蔽油气藏、前陆盆地复杂构造油气藏、海相碳酸盐岩油气藏和渤海湾滩海第三系油气藏。     

75t/d生活垃圾焚烧处理中试线设计和运转

75t/d 生活垃圾焚烧处理中试线建于上海奉贤区泰日镇,主要处理奉贤南桥、齐贤、奉浦、泰日地区生活垃圾。工厂于2001年7月正式投入运行,2002年元月通过技术鉴定。“生活垃圾焚烧处理技术装备开发研究”属上海市建委资助项目。本文介     

Improvement of RCA transistor using RTA annealing after theformation of interfacial oxide

A polysilicon emitter RCA transistor (an ultra-thin interfacial oxide layer exists between polysilicon and silicon emitter) is presented which can operate at 77 K for the first time. An ultra-thin (1.5 nm) interfacial oxide layer is grown deliberately between polysilicon and silicon emitter using RCA oxidation and excellent device stability is obtained after rapid thermal annealing (RTA) treatment in nitrogen atmosphere. The RCA transistor exhibits good electrical performance at very low temperature for an emitter area of 3 × 8 μm². The maximum toggle frequency of a 1:2 static divider is 1.2 GHz and 732 MHz at 300 K and 77 K, respectively     

钻曲轴斜油孔工装工艺参数的实用算法研究

总结了一套钻孔曲轴斜油孔工装工艺参数的实用计算公式，并举例说明。     

Nondestructive evaluation of the characteristics of degraded materials using backward radiated ultrasound

The frequency dependency of Rayleigh surface wave is investigated indirectly by measuring the angular dependency of the backward radiation of the incident ultrasonic wave in two kinds of degraded specimens by scuffing or corrosion. Then, the frequency dependency is compared with the residual stress distribution or the corrosion-fatigue characteristics for the scuffed or corroded specimens, respectively. The width of the backward radiation profile increases with the increase of the variation in residual stress distribution for the scuffed specimens. In the corroded specimens, the profile width decreases with the increase of the effective aging layer thickness and is inversely proportional to the exponent, m, in the Paris’ law that can predict the crack size increase due to fatigue. The result observed in this study demonstrates high potential of backward radiated ultrasound as a tool for nondestructive evaluation of subsurface gradient of material degradation generated by scuffing or corrosion.     

长距离油、气、水混输管道内壁流动腐蚀的研究进展

就近几十年来，多相流管线的流动腐蚀（CO2腐蚀，H2S腐蚀，腐蚀/冲蚀协同作用），腐蚀/冲蚀数学模型和设计准则，腐蚀检测，腐蚀防护与控制技术等方面的研究进展进行了综述。指出了当前研究中所存在的一些问题，就多相流的研究方向提出了相应的建议。     

根据人工裂缝特征优化油井压裂地质方案

近年来大庆油田外围地区地质储量得到动用，每年依靠压裂投产的井逐渐增多，由达西定律可知，在油层厚度一定的情况下，措施井的渗透率是影响产量的关键参数，油井压裂可以改善油井周围地层渗透性，消除近井地带油层污染，从而提高油井产能，而人工压裂的成功与否主要取决于裂缝的导流能力和裂缝的几何形态，为此，根据台105地区地质特征，结合低渗透油田开发实际，本着经济有效的开发原则，从人工裂缝特征，方位对开发效果的影响等方面，论述了优化油井压裂地质方案技术的方法，改善了低渗透油田的开发效果。