基于SD*lite的月球车任务规划算法

月球车任务规划是在给定初始位置和目标位置,满足月面地形约束、工作模式约束以及能量约束的前提下,规划出月球车最优的路径。设计了一种月球车任务规划的模型,提出了一种基于SD*lite算法的规划器,在原有SD*lite算法的基础上进一步考虑了对可用资源的限制;它可以协助月球车在考虑太阳能帆板的能量约束的条件下,合理避障最终达到目标点,使规划的轨迹更符合实际。     

基于FPGA的可变接收频带信号处理机设计

针对FPGA和DSP在水下信号检测领域的广泛应用,提出了一种基于FPGA的可变接收频带信号采处理机系统设计方案;系统以FPGA为主控制模块,通过时序控制,分别实现FIR滤波器对两通道A/D采样信号以及一通道数字串口信号的滤波,通过DSP与FPGA之间的通讯,实现了FIR滤波器系数和采样频率的动态加载,灵活的改变接收信号频带,以应对复杂的环境变化;最后经过系统硬件的调试与测试,结果表明系统实现了可变接收频带的相关功能,并具有稳定性、实时性、灵活性等优点。     

OMAPL138和FPGA的合并单元设计方案

提出了一种基于ARM9+DSP双核处理器OMAPL-138和FPGA的合并单元设计方案。给出了该方案的原理框图,以及具体的程序流程图,并在CCS开发环境下完成了软件编程,实现了合并单元按照IEC61850标准规定的格式进行数字量以太网传输。实验结果证明了该设计方案的可行性与正确性,为合并单元的设计提供了一种新的思路。     

TMS320DM6467的视频转码监控系统设计

提出基于嵌入式Web服务器Boa和CGI技术的网络通信思想,以VPC6467视频转码系统为硬件平台,基于嵌入式Linux操作系统的编译开发环境,设计了视频转码设备的监控系统.详述了虚拟共享内存的进程通信机制、HTML页面与服务器通信的CGI技术、Linux系统交叉编译环境的搭建,以及监控系统各个模块的设计思想.     

基于超声波的围岩松动圈实时监测系统设计

实时地掌握围岩松动圈的范围对矿藏的安全生产具有重要的意义。利用超声波探测的灵活性和准确性,本文提出了一种基于超声波的围岩松动圈监测系统设计方法。此方案利用超声波在岩体中的传播速度与岩体的受力状态和裂隙程度的关系来实时地监测围岩松动圈的情况,具有方便、灵活、易于操作等特点。     

军队信息安全面临严峻形势

信息网络技术在我军各个领域得到广泛应用。本文分析了军队信息安全面临的严峻形势,提出了军队信息安全的应对策略。     

基于TLM2．0的硬件虚拟平台设计

利用OVP（Open Virtual Platform）提供的模型创建基于TLM2．0的硬件虚拟平台,可以为嵌入式软件提供一个快速有效的开发环境,实现软件和硬件的协同设计。提早开发出的软件也可以对系统虚拟平台进行功能验证,分析系统性能,确定系统的最优架构。     

433MHz物联网开发平台的设计与开发

物联网是当前信息领域中研究的热点。本文以CC1110芯片为核心,利用温湿度、烟雾、亮度等传感器结合自主开发的WIA-PA协议栈软件,研制了一种基于433MHz频段的物联网开发平台。利用该平台提供的开发套件,可方便地开发智能家居、环境监测等应用系统。目前,重庆伟岸测器利用本平台已成功开发了无线热能表系统。     

常见计算机窃密技术分析及安全防范措施

随着信息化和网络技术的不断发展,以计算机为工具来盗取用户信息的犯罪日益增加。尤其是通过网络窃取上网计算机涉密信息,已经成为国内外不法分子窃取我国秘密信息的重要手段。本文对国内外计算机窃密与反窃密技术的各种手段进行研究与分析,并通过理论与实际的相结合,提出安全与实用并重的防范措施。     

Efficient design of SIW filters with knowledge‐embedded space mapping technique

This article presents an optimization technique for the design of substrate‐integrated waveguide (SIW) filters using knowledge‐embedded space mapping. An effective coarse model is proposed to represent the SIW filter. The proposed coarse model can be analyzed in the available commercial software ADS. The embedded knowledge includes not only formulas but also extracted design curves, which help to build the mapping between the coarse and fine models. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through a design example of a six‐pole SIW filter. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Int J RF and Microwave CAE, 2012.