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终端光学组件及反射镜架是激光约束核聚变装置中的重要组成部分,具有运动轴数量多且分散的特点,为实现该设备的运动控制,采用分布式控制的思想,建立了以倍福嵌入式PC和总线端子为底层控制器,以EtherCAT网络为通讯的控制系统结构.控制软件在VC++和TwinCAT的环境中开发,对于机械系统要求的特殊功能均编制成PLC功能模块,并在下位机中运行,包括电机上下电锁紧功能、自动上下电功能、某个运动轴的手动跟随功能、单向定位功能.其中单向定位控制功能的应用将重复定位精度控制在3μrad以内.这种分布式控制系统具有结构简单、成本低廉、通讯速度快等特点,在实际工程应用中稳定、可靠. 相似文献
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本文提出了改进的LBF模型的轮廓演化能量函数,它结合了CV模型的能量项加快了演化速度,并在结合LBF模型中的局部均值信息的同时,引入图像的局部方差和全局方差信息.实验结果证明该方法能够提供准确的光滑的闭合的边界,精度可以达到亚像素级,系统的识别准确率高. 相似文献
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多轴联动线性插补及其速度的理解 总被引:1,自引:0,他引:1
动对多轴联动线性插补及其速度的含义作了深入的讨论,给出了线性插补及其速度广义上的理解结论。 相似文献
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CAWS1000-GWS型自动梯度观测系统是为近地面层气象要素梯度观测设计的观测系统。文章全面介绍了CAWS1000-GWS型梯度自动观测系统,并对系统常见的故障进行了归纳总结分析,同时给出了故障排除方法,提出了日常维护建议。 相似文献
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文中具体介绍了在德国信德乐UCC-548型针织大提花机上设计开发纬编提花室内装饰面料的生产工艺。 相似文献
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对1栋18层的带型钢混凝土梁式转换层的高层建筑,采用SAP 2000有限元分析软件建立了转换层分别设置在第2、4、6、8、10层的5组结构模型。通过对这5组结构模型的模态分析和振型分解反应谱分析,研究型钢混凝土梁式转换层的设置位置对高层建筑结构抗震性能的影响,得出一些有意义的结论和建议,供高层建筑结构设置型钢混凝土梁式转换层时参考。 相似文献
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