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A Linear Cross-Coupled Control System for High-Speed Machining 总被引:4,自引:0,他引:4
Q. Zhong Y. Shi J. Mo S. Huang 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2002,19(8):558-563
We present a linear cross-coupled controller to improve highspeed contouring accuracy independently of tracking accuracy in
a biaxial machine tool feed drive servomechanism. Unlike conventional cross-coupled controllers, the cross-coupled controller
presented here is a linear system, so it is very easy to perform the stability and steady-state error analysis, and to optimise
the controller parameters. The proposed controller is evaluated experimentally on a CNC LOM machine and compared to an uncoupled
controller and a conventional cross-coupled controller. Controller performance is evaluated for a circular contour at a feedrate
of 30 m min _1 . The experimental results show that the proposed controller can greatly reduce the contour error at large feedrates. The
linear cross-coupled controller is simple to implement and is practical. 相似文献
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133.
T. T. Wang T. H. Huang 《Tunnelling and Underground Space Technology incorporating Trenchless Technology Research》2002,17(4):425-436
Many tunnels will be constructed in southwestern Taiwan in the upcoming decade to meet the huge demands of transportation, energy and water infrastructure projects. Mudstone strata cover more than a 1000 km2 area, consisting mainly of massive mudstone or alternation of mudstone and sandy layer, exhibiting unfavorable geological and hydrological characteristics, making it extremely difficult for tunnelling. This paper presents the lessons learned from three tunnelling projects in the 1990s in a mudstone area. In addition to discussing the rock behavior in the vicinity of tunnel and its failure patterns, the monitoring data during tunnelling are presented as well. Finally, the effective method of design and construction are recommended for tunnelling in mudstone area. 相似文献
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135.
油田污水中咪唑啉缓蚀剂浓度检测技术研究 总被引:5,自引:0,他引:5
研究评价了油田污水中咪唑啉缓蚀剂浓度检测的七种方法 ,其中紫外光分析法和显色反应法适合于低浓度咪唑啉缓蚀剂检测 ,且方法简便、速度快、成本低 ,检测浓度范围 2~ 5 0mg/L。 相似文献
136.
本文针对大型储罐罐顶整体桁架结构尺寸大、质量大、易变形的特点,详细介绍了一种切实可行的整体吊装及旋转就位方法。从选定吊装方案入手,阐叙了实现本方法的思路和技术细节,提出了实施过程中的注意事项。实践证明,该方法能保证安装质量,安全、可靠、可行。 相似文献
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138.
大坝安全监控专家系统中的知识处理 总被引:2,自引:1,他引:1
在介绍产生式规则及其数学模型的基础上,论述了用成熟的关系数据库 技术来表示和存储产生式规则表示的专家知识的方法,较好地解决了知识的存储和管理问题 。同时,利用关系数据库中实体间的关系,很容易将分散存储的规则元素组合成规则供推理 时使用。在分析了大坝安全监控专家系统知识特点的基础上举例说明了用关系数据库表 示产生式规则的具体方法。 相似文献
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140.
类胡萝卜素的生物利用率 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了作为维生素A前体的类胡萝卜素在体内的吸收代谢过程、类胡萝卜素生物利用率的定义、影响生物利用率的因素以及测定新方法。 相似文献