Downloading trace study for BitTorrent P2P performance measurement and analysis

With the increasing client population and the explosive volume of Internet media content, the peer-to-peer networking technologies and systems provide a rapid and scalable content distribution mechanism in the global networks. The BitTorrent protocol and its derivatives are among the most popular peer-to-peer file sharing applications, which contribute a dominant fraction of today??s Internet traffic. In this paper, we conduct the performance measurement and analysis of BitTorrent systems with an extensive volume of real trace logs. We use several downloading-side metrics, including overall downloading time, maximum of downloading bandwidth, average bandwidth utilization, maximum of downloading connections, and average number of active connections, to derive various interesting results from the downloading-side aspect of network resource usage. Performance examination learns many new observations and characteristics into the virtue of BitTorrent protocols and systems, thereby providing beneficial information for bandwidth allocation and connection control in BitTorrent client applications. Therefore, this study is complementary to many previous research works that mainly focused on system-oriented and uploading-side performance measurements.     

Perspective:Societally connected multimedia across cultures

The advance of the Internet in the past decade has radically changed the way people communicate and col- laborate with each other. Physical distance is no more a barrier in online social networks, but cultural differences (at the individual, community, as well as societal levels) still govern human-human interactions and must be con- sidered and leveraged in the online world. The rapid de-ployment of high-speed Internet allows humans to interact using a rich set of multimedia data such as texts, pictures, and videos. This position paper proposes to define a new research area called ’connected multimedia’, which is the study of a collection of research issues of the super-area social media that receive little attention in the literature. By connected multimedia, we mean the study of the social and technical interactions among users, multimedia data, and devices across cultures and explicitly exploiting the cultural differences. We justify why it is necessary to bring attention to this new research area and what benefits of this new research area may bring to the broader scientific research community and the humanity.     

基于ISA100.11a标准的工业物联网开发平台的设计与实现

工业物联网技术是未来几年工业自动化产品新的增长点。作者所在实验室作为Voting Member和ISA WCI工作组成员参加ISA100.11a标准的制定,研发了基于ISA100.11a的工业物联网通信协议栈软件、网络设备及终端设备,研制的ISA100.11a工业物联网开发平台具有完善的硬件、软件产品及技术支持,核心技术已经形成专利池,可广泛应用于智能工业、环境监测、智能电网等应用系统的开发,并已经在中国四联集团、韩国汉阳大学等单位得到应用。     

电动汽车动力学控制研究进展

近年来随着全球资源、环境问题日益严峻,节能、环保的电动汽车得到快速发展。电动汽车采用电机驱动系统,具有转矩快速响应、易于精确测量、可实现动力分散控制、可实现制动能量回收等优点。充分挖掘并利用这些优点可显著提升车辆动力学控制性能。文中从电动汽车动力学控制运行参数的识别、动力学控制结构与方法两个角度综述了十多年来的研究成果,重点介绍了轮胎-路面接触条件识别方法、驱动防滑控制方法等。对车辆横向动力学控制,包括电子差速控制、直接横摆控制、底盘集成控制等研究现状也做了总结。最后对未来电动车辆动力学控制的发展方向作了几点展望。     

多资源公平调度器在Hadoop 中的实现

目前Hadoop的作业调度算法都是将系统中的多类资源抽象成单一资源,分配给作业的资源均是节点资源中固定大小的一部分,称为插槽。这类基于插槽的算法没有考虑到系统多资源的差异性,忽略了不同类型作业对资源的不同需求,因此导致系统在吞吐量和平均作业完成时间上性能低下。本文研究了多资源环境下公平调度算法在Hadoop中的实现,设计了一种多资源公平调度器MFS(Multi-resource Fair Scheduler)。MFS采用了DRF(Dominant Resource Fairness)调度思想,使用需求向量来描述作业对各类资源的需求,并按照需求向量中各资源的大小给作业分配资源。MFS能更加充分有效地使用系统的各类资源,并能满足不同类型作业对资源的不同需求。实验表明相比于基于插槽的Fair Scheduler与Capacity Scheduler,MFS提高了系统的吞吐量,降低了平均作业完成时间。     

V型立体纸雕的几何理论与算法的研究

立体书是一种独特的纸张艺术形式,有着精细的几何结构.针对一类特殊的V型立体纸雕进行了系统性的研究,给出了V型立体纸雕可实现性的充分条件,使其可以只借助2张支撑面的力量进行打开和关闭,同时在这个过程中所有的面片都保持刚性并且相互不产生自交.基于这些充分条件,文中分别实现了一个计算机辅助交互V型纸雕设计工具,以及一个基于体方法的自动生成算法.     

城市建筑点云的自适应分割方法

自动地提取城市建筑点云数据中的高层次结构是城市数字化等应用的重要基础步骤.通过提出"自适应分割"的概念来自动地获取三维城市建筑点云的一种灵活、层次化的结构表示.由于城市建筑的单元分布大都呈一种级联或者交错的形式,与之前采用全局规则格点进行分析的方法不同,文中采用一种自适应的方法对建筑点云进行分析;也可将自适应分割的概念用于建筑图像的分析上.最后给出了在不同类型的建筑点云和图像进行分析的结果以及一些相关的应用.     

低功耗并行LTE-Turbo译码器的VLSI结构设计及实现

针对3GPP LTE标准中的Turbo码,设计了一种基于最大后验概率算法的低功耗并行译码器.根据二次置换多项式交织器的整数数学特性,分解并行处理中每个译码器的交织地址为子码块地址和块内偏移地址,提出一种高效的递归计算子码块交织地址的算法,使得并行度可以为任意值,而不仅仅限于2的幂次;并依此设计了低复杂度的实时递归计算交织器的互连结构,以避免传统实现方法中对交织地址的存储,有效地简化了Turbo译码器本征信息处理的互连网络,减小了实现面积和功耗;最后从结构级进行优化设计,进一步减少面积和功耗.实验结果表明,在40nm的工艺下,约束工作电压为1.18V、时钟频率为282MHz,版图实现可以达到130Mb/s的吞吐量,且功耗仅为107mW,每次迭代能量效率为0.107nJ/bit.     

基于颜色空间映射的自适应足球机器人视觉系统

为了解决足球机器人比赛中视觉信息检测问题,给出基于嵌入式多处理器体系结构的视觉系统框架,并研究了一种自适应阈值目标分割方法。该方法将视觉系统采集的图像从YCbCr颜色空间转换为一维颜色映射图像,并提出基于竞争学习的空间映射方法。同时使用小波变换方法来平滑颜色映射空间直方图和降低阈值搜索维数。然后使用基于映射图像直方图动态搜索阈值的方法来分割图像。最后,通过实验表明研究的视觉系统的有效性,能够实时准确地完成视觉处理任务。     

基于计算的工业喷涂机器人基本参数设计方法

设计与确定机器人参数需要在各项性能之间进行折衷,常常是一个耗时的迭代过程。本文提出了一种工业喷涂机器人基本参数确定的一般方法。通过喷涂机器人的设计与开发过程,基于机器人建模方法,归纳出机器人基本参数对各项性能尤其是工作空间特性的影响因素与规律,并在此过程中上分析了其结构参数对机器人工作空间和性能的影响,从而得出了机器人工作空间特性与结构参数之间的内在联系,为工业机器人的设计提供依据。