系数为对称梯形模糊数的模糊线性规划

针对模糊系数的线性规划, 提出了一种系数为对称梯形模糊数的线性规划的方法, 同时得出一些定理、命题以及相应的算法, 并通过实例验证了该方法的有效性. 该方法与常规方法的不同之处在于无须将模糊线性规划转化为经典线性规划就能得到满意的模糊优化解, 因此提出的方法所取得的规划结果更加满足决策者的需要.     

SINS/GPS组合导航系统仿真研究

以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究。由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值。采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布。对各状态的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布。仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估。     

光电系统对空间目标成像建模仿真研究

对光电系统成像过程进行了建模仿真研究,采用光线跟踪法建立了成像过程的光线跟踪模型;根据线性滤波理论,对系统的各组成单元的调制传递函数进行分析,给出整个系统的传递函数,建立了成像过程的传递函数模型;结合光线跟踪与调制传递函数模型,建立了光电系统对空间目标成像仿真物理模型,给出了仿真流程;最后,进行了成像仿真,结果给出了目标在像面上的灰度分布曲线及仿真图像,验证系统理论传递函数,证明了模型的合理性.     

基于LabVIEW的摩托车拉索效率测试平台设计

重点阐述了基于LabvIEw开发的橙测摩托丰拉索负荷效率测试平台的设计方案盈硬件组成,同时也介绍了软件流程结构、测试参数等.该试验平台有效地解决了软硬件实时运行问题,能够实时调整控制参数,降低了开发周期和成本.实验结果表明,自行开发的此套测试系统能够满足摩托车拉索负荷效率测试工作要求,具有良好的可靠性和可扩展性.     

低速永磁直线同步电动机的失步预防控制策略研究

永磁直线同步电动机在运行过程中是否失步是决定其稳定运行的关键。通过对永磁直线同步电动机的力角特性分析,文章提出了一种改变电压和改变压频比相结合的电动机失步预防控制策略,即运用双模态模糊控制器实现电动机的失步预防控制。仿真结果表明,该策略具有算法简单、控制品质好等优点,可以有效地避免永磁直线同步电动机失步的发生,具有较高的应用价值。     

Output regulation of nonaffine nonlinear systems using singular perturbation theory

A control synthesis method for output regulation based on singular perturbation theory combined with inverting design is considered for a class of nonaffine nonlinear systems. The resulting control signal is defined as a solution to ＂fast＂ dynamics which inverts a series error model, whose state is exponentially stable. It is shown that, under sufficient conditions being consistent with the assumptions of singular perturbation theory, this problem is solvable with （ε） tracking error if and only if a set of first-order nonlinear partial differential equations are solvable. The control law can be easily constructed and the simulations show the feasibility and effectiveness of the controller.     

基于嵌入式的教学监测系统的设计

为了保证教育教学的安全性和高效性,必须对其进行有效的远程监测.主要论述了基于嵌入式的教学监测系统的设计方案,介绍了该系统中监测点的功能模块及其软件开发.本系统可以根据手动配置路由文件来动态组网,并可实时更新数据的算法文件,从而实现了系统根据不同监测对象进行灵活配置的功能.本系统也实现了现场数据的网络化远程传输,实时数据显示、分析、监控等功能.     

无线传感器网络应用支撑技术研究

无线传感器网络的出现,产生了许多新型应用.而为了支撑各种各样的应用,需要范围广且复杂的实现技术.作为一个多学科交叉领域,无线传感器网络方向具有大量的应用及相应支撑技术,需要进行适当的分类整理.基于这种情况,本文首先综述了无线传感器网络的应用现状,然后结合无线传感器网络各方面应用,从计算机学科的角度系统地讨论了无线传感器网络的支撑技术,包括通信协议、定位、时钟同步、能量管理等普遍存在于各种无线传感器网络的基础支撑技术,以及目标识别与跟踪、数据存储、数据融合与无线传感器网络安全等几种典型的与应用紧密相关的支撑技术.     

基于分区和多时相遥感数据的山区植被分类研究

山区地形的特殊性导致了山区植被分类的复杂性。位于不同光照区域的同种植被,其光谱亮度值具有较大差异,分区使分类规则及阈值的设计更具针对性。多时相遥感数据能够充分利用不同植被类型间光谱特征时间效应。基于此提出了利用分区和多时相遥感数据进行山区植被的分类研究。研究表明,该方法在山区植被分类中具有明显的技术优势,分类总体精度和kappa系数分别为81.3%和0.72。     

用于文本校对的分词与词性标注一体化算法

分词和词性标注是中文处理中的一项基本步骤,其性能的好坏很大程度上影响了中文处理的效果。传统上人们使用基于词典的机械分词法,但是,在文本校对处理中的文本错误会恶化这种方法的结果,使之后的查错和纠错就建立在一个不正确的基础上。文中试探着寻找一种适用于文本校对处理的分词和词性标注算法。提出了全切分和一体化标注的思想。试验证明,该算法除了具有较高的正确率和召回率之外,还能够很好地抑制文本错误给分词和词性标注带来的影响。