柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

虚拟企业图纸数据传输

图纸数据是企业间合作需交换的一种重要的信息。本文分析了虚拟企业环境下企业之间交换图纸数据的要求，提出了一种具体的解决方案，并给出实例。     

聚碳硅烷的分子量分布与可纺性研究

阐述了聚碳烷的合成及其分子量分布，讨论了高低分子含量对聚碳硅烷熔点及可纺性的影响，而且提出了分子量分布的控制标准与方法。     

Study of Desorption and Adsorption During Grain Aeration

One requirement in designing and operating and operating system is to minimize the moisture change in stored grain. Moisture transfer during the aeration process is generally believed to be caused by the partial pressure difference between water in grain and water in air (P₃-P₄). A mathematical model was developed for rough rice, which predicts the partial pressure difference under various grain and ambient conditions. Observations of moisture change over 10 aeration tests confirmed the good correlation between sorption phenomena and partial pressure differences. Studies indicated that air relative humidity, air temperature, grain temperature and grain moisture are significant factors influencing the partial pressure differences and, thus, affecting     

有机发光器件平板显示及彩色象元实现方案

有机发光器件（OLED）具有固体平板化的优点，用OLED制做平板显示器不仅重量轻和功耗低，而且能实现低成本的彩色大屏幕显示。本文从有机发光器件的原理出发，阐述了有机发光器件平板显示器的三色象元的一些实现方案和目前的发展状况，并对它们的基本结构及技术特点进行了比较。     

强度调制／直接检测（IM／DD）光纤通信系统色散限制的研究

通过引入归一化脉宽Ｐ和相对脉冲展宽因子ｑ，提出了一个适用于ＩＭ／ＤＤ系统中各种眼图恶化量ｘ和归一化脉宽Ｐ的色散限制改进公式。通过与其它理论的比较、计算机仿真和对实验数据的分析，验证了该公式的正确性，并给出了其它结果的限制条件。研究表明：当眼图恶化量ｘ为１ｄＢ左右时，对２．５Ｇｂ／；外调制信号（α＝０）而言，非色散位移光纤ＩＭ／ＤＤ系统的色散因子γ约等于０．７９，所对应的系统再生中继距离约为９００余公里。     

开放、交流与凝聚--广州大学城广外学生活动中心设计

2003年夏天，广州大学城广州外语外贸大学一期项目的单体设计在相当短的设计周期中紧张地铺开。     

A 4-MB on-chip L2 cache for a 90-nm 1.6-GHz 64-bit microprocessor

A 4-MB L2 data cache was implemented for a 64-bit 1.6-GHz SPARC(r) RISC microprocessor. Static sense amplifiers were used in the SRAM arrays and for global data repeaters, resulting in robust and flexible timing operation. Elimination of the global clock grid over the SRAM array saves power, enabled by combining the clock information with array select signals. Redundancy was implemented flexibly, with shift circuits outside the main data array for area efficiency. The chip integrates 315 million transistors and uses an 8-metal-layer 90-nm CMOS process.     

广义频率响应函数的鲁棒建模新方法

针对基于非线性谱分析的故障诊断技术的需要,研究了非线性系统的广义频率响应函数的鲁棒在线建模方 法。首先将次元分析算法应用于Volterra级数模型的辨识,并通过对此算法的修正,得到了一种改进的Volterra系统的鲁 棒辨识算法。对其鲁棒性能进行的分析表明,改进算法的鲁棒抗噪性能被明显提高。在此基础上,提出了一种广义频率响 应函数的两步鲁棒建模新方法。仿真实验表明,该方法具有良好的鲁棒收敛性能,能够有效解决GFRF的在线建模问题。     

石膏矿床冲击地压灾害形成原因及其防范

以往认为金属矿山开采深度超过500m、煤矿山开采深度超过200m时，应关注冲击地压问题。通过对石膏矿床冲击地压的灾害调查，表明石膏矿开采深度在150m以内都存在冲击地压、冒顶等事故隐患。根据调查情况，分析了冲击地压形成的地理条件及造成冲击压灾害的有关开采技术与管理等因素，并介绍了灾害的预测与预防措施。