面向排爆机器人的虚拟仿真训练系统设计与实现

针对排爆机器人使用和训练的需求,设计并实现了一套排爆机器人虚拟仿真训练系统.首先分析了排爆机器人的常见结构,针对一种通用结构设计的排爆机器人设计了仿真训练系统的结构,并对仿真系统的几何建模、运动模型和碰撞检测进行了分析,最后实现了排爆机器人虚拟仿真训练系统.该系统使操作手能够熟悉并掌握排爆机器人的操作.     

制作光纤光栅用相位掩模的衍射行为研究

利用严格耦合波理论对用于光纤光栅制作的相位掩模的衍射特性进行了深入的研究.研究发现,在紫外写入波长(248 nm)下,为了使零级衍射效率＜5%,且±1级的衍射效率＞35%,相位掩模的刻槽深度必须控制在230～280 nm,占宽比必须控制在0.48～0.65.同时,与标量衍射理论的结果进行了分析对比.这些都为相位掩模的实际制作提供了有意义的结果.     

电子水处理器杀菌灭藻效果的研究

研究了在不同的电压下一种电子水处理器对金黄色葡萄球菌,酶母菌和藻类的杀灭作用,结果显示在２０Ｖ和２４Ｖ电压下均有较好的杀菌效果,较高的电压效果较好。经过消息在作用后所产生的活性水对菌也有杀灭作用。     

树脂相分光光度法测定水中微量铁(Ⅲ)

在ｐＨ６６０的弱酸性介质中,焦性没食子酸与铁（Ⅲ）生成有色络阴离子,与强碱性阴离子交换树脂交换,将有色配合物富集于树脂相上,用树脂相分光光度法测定微量铁（Ⅲ）。其最大吸收波长位于５００ｎｍ;表观摩尔吸光系数ε为４３×１０４Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１;铁（Ⅲ）含量在０～２．０ｍｇ·ｌ－１范围内符合比耳定律;用该法测定了内蒙古武川县地下水中微量铁（Ⅲ）,结果令人满意。     

基于高维空间流形变化的设备状态趋势分析方法

以机械设备的运行状态为研究对象,提出一种基于高维空间流形变化的趋势分析方法.该方法将一维时间序列重构到高维相空间中,利用相点邻域的切空间信息逼近流形的局部几何结构,从而得到描述流形变化的切方向矩阵;通过多向主元分析方法对不同状态下的流形切方向矩阵进行计算,获得各个状态的权重得分,从而实现对设备状态变化的趋势分析.对混沌信号添加幅值大小不同的冲击进行数值仿真试验,与LYAPUNOV指数、近似熵等传统非线性分析方法相比,该方法能够更有效地描述系统状态变化的过程.将该方法应用于轴承外圈故障的振动信号分析中,成功地刻画了轴承疲劳劣化的趋势.     

重塑上海交通的路径选择与发展策略——公共交通优先导向下的城市客运交通发展策略研究

城市增长边界控制条件下的存量规划是未来我国大城市面临的主要挑战之一.与此相应,城市综合交通体系结构与模式优化的路径也需要重新调整.现回顾了上海城市交通发展历程和交通需求增长机制,分析交通转型发展的必然性.通过纽约、东京、伦敦、巴黎等全球城市交通发展特征变化趋势与中长期发展策略的比较,指出在城市用地总量控制趋势下,优化人口、岗位与公共服务设施、公共交通骨干设施的空间配置关系,是提高交通服务质量、降低交通发展代价的关键措施.分析了资源环境倒逼、走廊集聚、完整客运体系、多方式协同、信息化支持以及差别化分区等上海2040城市交通六大发展战略,以及考虑区域差异的分区交通策略实施要点.     

夹布酚醛树脂导向环热成型工艺研究

夹布酚醛树脂是一种抗压强度较高的导向支撑材料,在工程液压缸中广泛运用。但夹布酚醛树脂导向带在小规格液压缸的安装中存在一定的困难。通过对夹布酚醛树脂在热空气中老化后的抗压强度测试,以及在乳化液中的加热并浸泡后的抗压强度测试,确定夹布酚醛树脂的成形工艺;通过模具的设计,进行夹布酚醛树脂导向带的成型试验,使带状夹布酚醛树脂导向带成型为环状导向环,解决了小规格夹布酚醛树脂导向带在活塞杆中安装困难的问题。     

基于自适应稀疏表示的宽带噪声去除算法

为了有效地去除信号中的宽带噪声,提出了一种基于自适应稀疏表示的宽带噪声去除算法.根据噪声成分与信号特征成分之间的不相关或弱相关特点,自适应地确定稀疏分解的终止条件,实现信号的稀疏表示.降噪过程中使用染噪信号构造学习样本,由信号的自适应稀疏表示和原子库的更新迭代实现原子库的训练.染噪信号在训练后的原子库上进行自适应稀疏表示,实现信号的噪声去除.仿真信号和齿轮振动信号的降噪试验表明:该方法具有比小波阈值降噪、匹配追踪降噪方法更好的降噪性能,能够有效地去除信号中的宽带噪声.     

陕西某金矿选矿试验研究

陕西某金矿裸露及半裸露金和硫化物中的金高达89%,针对该矿工艺矿物学特点,分别进行了全浮选流程试验和重-浮联合流程试验。试验结果表明,重-浮联合流程试验指标优于全浮选试验指标。最终可获得:摇床金精矿品位1300.00 g/t,含银6403.13 g/t,摇床尾矿浮选金精矿品位136.66 g/t,含银876.03 g/t,总回收率金为98.54%,银为92.13%的理想指标,最大限度地回收了矿石中的有价元素。     

利用模糊数学优选深井开拓方案

深井开拓方案的优选是一个复杂系统,综合考虑影响深井开拓方案的众多因素,采用多层次模糊综合评判法优选确定深井开拓方案的模糊数学模型,建立综合评判矩阵.将该深井开拓方案优选模型应用到某金属矿山,得出了斜坡道加盲竖井开拓方案为最优方案,实践取得了投资少、工期短、安全性好等显著效果,证明该优选方案是有效的,说明了优选方法的可行...