方向波合成孔径雷达图像噪声抑制

关于提高孔径雷达图像质量,应研究雷达图像去噪问题,针对目前小波对高维信息的方向性不敏感,在合成孔径雷达图像斑点噪声抑制中不能很好的保留图像的边缘、轮廓与纹理信息的缺点,为提高图像质量,提出一种方向波的 SAR 图像斑点噪声抑制方法.根据数字化线段理论和整数栅格理论的方向渡不仅继承了小波变换维数可分性的特点,而且通过选择变换方向和队列方向来获得灵活的多方向性进行仿真,从而能够更好的捕获图像方向信息,经实验证明,所提出的方法能够克服小波去噪中"振铃效应"和边缘模糊等现象,证明了方法有效性.     

基于局部规划的三维航迹规划方法

研究飞行器航迹是选择最优航线问题,针对三维航迹规划中搜索空间大、计算时间长的问题,为缩短搜索时间,获得最优航迹,提出了一种基于A<'*>算法并结合局部规划的三维航迹规划方法.方法首先对A<'*>算法中的当前待扩展节点在局部规划空间中确定几个最有希望的扩展节点,再将其与A<'*>算法相结合,最后对局部规划算法过程中的不足,通过地形标记和加入树搜索深度惩罚做出改进,有效地减小了搜索空间,缩短了搜索时间,并在搜索过程中充分利用地形信息,使算法生成的航迹能够避开大的地形障碍,而且能够充分利用有利的地形.在实际地形数据中进行的实验表明方法能快速、有效地规划出理想优化的航迹.     

基于改进LS-SVR的超磁致伸缩作动器模型辨识

提出了基于遗忘因子矩形窗的最小二乘支持向量机回归( LS - SVR)方法.该方法先将矩形窗方法与传统的LSSVR相结合,用有限个过去的数据做LS - SVR的样本,随着时间增加不断在样本中丢弃旧数据加入新数据,保持样本总数不变;然后在此基础上添加了遗忘因子,在丢弃旧样本的同时兼顾了历史数据的影响.改进后的LS - SVR方法提高了运算速度,同时也提高了辨识的精度.通过仿真实例验证了该方法的有效性和可行性.将此方法应用到超磁致伸缩作动器的在线模型辨识上,取得了较好的辨识结果.     

基于模糊自适应PID的连续旋转寻北仪转速控制

对连续旋转式寻北仪转位机构的转速控制技术进行研究.针对寻北仪工作过程中,受到外部环境因素干扰,导致转位机构脱离稳态运行,影响寻北精度的问题,为了提高寻北精度,提出采用模糊自适应PID的方法对寻北仪的连续旋转进行稳速控制.利用模糊控制规则对PID参数进行实时调整,有效改善系统的动态和静态特性.仿真结果表明,模糊自适应PID 控制具有超调小、响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点,克服了经典PID)控制参数依赖于系统精确数学模型的缺陷,对工作过程中出现的干扰力矩,能够实现快速有效的稳定调节,提高了寻北仪转位机构的转速稳定性.     

复杂系统仿真可信性评估方法研究综述

复杂系统仿真可信性评估方法是复杂系统仿真可信性评估研究的重要内容.论述了复杂系统仿真可信性评估方法研究的意义及国内外研究现状,分析了复杂系统仿真可信性评估方法的研究重点,探讨了定性仿真在复杂系统仿真可信性评估中的应用.指出复杂系统仿真可信性评估方法研究必须从复杂系统仿真可信性评估需求出发,将可信性评估影响因素分析作为突破口,为复杂系统仿真可信性评估实践提供参考.     

潜射导弹出筒过程水动力计算

研究导弹出筒弹道和姿态优化问题,针对潜射导弹出筒过程所受水动力直接影响导弹的结构载荷和水下弹道,使出筒姿态受到影响.根据势流理论和拉格朗日力学原理,为保证发射的有效精度,提出了潜射导弹出筒过程的模型和水动力计算方法.应用赫斯-史密斯方法,计算了出筒过程的潜射导弹时变附加质量;应用在克希霍夫方程的基础上推导的包含时变附加...     

一种安全的动态源路由协议

研究了移动 Ad hoc 网络(MANET)按需路由协议的安全问题,针对 DSR 路由协议分析了现有安全改进方案的优缺点.为了防止恶意攻击,降低网络开销,以一种基于椭圆曲线密码体制的高效数字签名算法为基础,结合后向验证策略,提出了一种适用于 DSR 协议的安全解决方案(Sec-DSR).对协议的安全性进行了论证,并在 QualNet 仿真环境下进行实验验证.仿真过程实现了安全算法,同时使用 blackhole 和 rushing 两种常见攻击模型测试协议抗攻击能力,结果表明 Sec-DSR 协议模型能够以较小的协议开销确保较高的安全性能.     

基于分数延时滤波的2FSK差分检波解调器

研究数字通信信号调制稳定性和可靠性问题,针对2FSK差分检波解调器中有效解决精确延时技术,由于可调滤波器系数计算复杂,为实现精确延时,引入拉格朗日插值法设计了一种直接型N阶FIR分数延时滤波器.滤波器具有低通性,通带内相频响应和幅频响应与理想分数延迟滤波器相同,能使2FSK调制信号无失真的延时分数倍采样周期,在DSP ...     

基于预测模式蚁群优化的传感网节能路由机制

面向传感器网络中时间序列数据的时域关联性特征,针对网内数据流量不均衡分布模式所导致的传输能耗漏斗效应问题,提出了基于预测模式的能量感知数据路由机制。机制的设计结合了蚁群优化机理自适应网络状况动态性的优势和预测模型揭示数据流量变化规律的优势,通过将节点负载因子引入蚁群优化算法中启发式因子的构造和局部信息素更新规则的设计,赋予蚂蚁代理在路由解空间探索中预知网络局域能量状况的能力,提高了数据路由构建的自适应性和能量均衡性。实验表明,论文提出的面向预测模式的路由机制,通过引入蚁群优化机理和挖掘数据内涵的时域关联性,有效降低和均衡了数据路由能耗。     

一种基于金属码盘的新型绝对式光电轴角编码器

为了提高光电轴角编码器的抗冲击、振动能力,采用金属作为制作透射式码盘的材料,而目前透射式金属码盘制作工艺的特性无法解决金属刻线宽度和厚度之间呈反比的矛盾。在分析矩阵码盘编码原理的基础上,设计了一种新型的八矩阵编码,通过和狭缝盘的匹配,使得两圈码道输出十位码,有效地减少了码道数量,降低了刻划难度,为研制小型光电轴角编码器提供了核心保障;同时又在码盘外型尺寸一定的情况下,使码盘厚度最大。另外,为了降低金属码盘的颤动造成错码的机率,结合金属码盘的制作特点,利用码盘外边缘作为一圈码道。试验表明,研制的以该种金属编码盘为核心的绝对式光电轴角编码器,测角精度达75″,抗冲击大于100gn、振动大于20gn,为玻璃码盘光电轴角编码器的五倍多,有效地解决了光电轴角编码器在冲击、振动较大环境中长期工作的需求。