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本文研究了从发酵液中用D2EHPA-煤油溶剂萃取分离L-异亮氨酸工艺.考察了萃取时pH值、萃取剂浓度和异亮氨酸浓度对于异亮氨酸和缬氨酸的萃取分配比的影响.在计算机上进行回归,得到以下分配模型:当1≤pH≤3.5时lgDIle=0.09906pH2+0.8625pH+2.2696lgCHR-0.09188lg2CIle+0.1766lgCIle-1.366lgDrmVal=-0.0293pH2+0.550pH+1.2659lgCHR-0.2420lg2CIle+0.4549lgCIle-1.696用此模型,应用分馏萃取理论,进行逐级计算,求取了萃取工艺的主要参数,并在φ20mm的多级离心萃取器上对上述结果进行了验证.结果表明:当CHR浓度为1.5mol/L,相比V:L:L’=2:1:2,N’=3,N=6时,异亮氨酸的收率达到90%以上,纯度>99%.实验取得了较为满意的结果. 相似文献
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This paper presents a robotic head for social robots to attend to scene saliency with bio-inspired saccadic behaviors. Scene saliency is determined by measuring low-level static scene information, motion, and object prior knowledge. Towards the extracted saliency spots, the designed robotic head is able to turn gazes in a saccadic manner while obeying eye–head coordination laws with the proposed control scheme. The results of the simulation study and actual applications show the effectiveness of the proposed method in discovering of scene saliency and human-like head motion. The proposed techniques could possibly be applied to social robots to improve social sense and user experience in human–robot interaction. 相似文献
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种子法制备聚合物乳液技术的进展 总被引:2,自引:0,他引:2
从建筑乳液的生产现状、自生种子法与外加种子法的区别、种子乳液的特点及外加种子法生产的乳液特性等方面介绍了种子法制备乳液技术的进展。 相似文献
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在并行测试的研究中对于任务的测试次序一直是个研究重点及难题。用时间Petri网建立关于并行测试系统的模型,并首次用元胞遗传算法(CAGA)对模型中的变迁序列进行搜索,快速得到最好的测试序列。通过仿真结果表明,该算法展示了很好的收敛效果,并且与已有的研究成果相比更具优势。 相似文献
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