应用AR模型的IMU误差系数漂移预测研究

将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素，假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起，从而采用时间序列建模方法进行IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作员的优点。文中描述了其原理，对某惯组的33个误差系数进行了时间序列建模与预测并得到有效的结果。最后还阐述了存在的问题及其解决方法。     

一种单片机控制的指令转换器的设计

采用89C51单片机，串口扩展芯片8251、中断扩展芯片8259等器件设计了一种指令格式转换器。     

山区长输气管线的曲线测设

该文介绍了在山区长输气管线测量中 ,管线的折点桩之间大部分不通视且部分点上空有障碍物 ,采用GPS不能施测坐标时 ,结合山区的自然地理条件 ,采用全站仪间接施测折点水平角 ,极坐标法测设曲线以及跨越障碍物测设曲线的内容和方法 ,可在一定精度要求下应用     

自动交换光网络的标准化现状

国际上许多标准化组织都在对自动交换光网络的相关技术和标准规范进行研究。本文介绍了ITU－T、IETF和OIF等几个主要的标准化组织在自动交换光网络标准方面的进展情况。     

大型现浇钢筋混凝土U型渡槽施工技术

禹门口提水工程干渠上的十几座大型钢筋混凝土渡槽采用现浇混凝土施工方案。经过十几座渡槽的施工及通水检验，证明现浇施工技术与工艺已经成熟。本文就施工中遇到的高大排架外形与垂直度控制、槽身模板制做与固定、模具的空中支撑、运输与入仓办法等做以简单介绍。     

Kinetics of two-step anionic polymerization

This article deals with the kinetics of two-step anionic polymerization by way of a non-steady state method. Several molecular parameters can be evaluated using the formulae developed. A bimodal molecular weight distribution function for the resulting polymer is derived from the set of kinetic differential equations, which is in agreement with the experimental data reported.     

Microstructure-Property Correlation in AI_4C_3 Dispersion Strengthened Al Composite

The microstructure and tensile properties of Al_4C_3 dispersion strengthened Al composite fabricatedby reaction milling technique were investigated.It is indicated that the rod-like Al_4C_3 dispersoidshaving a diameter of 0.02-0.03 μm and a length of 0.1-0.3μm are formed by reaction of C with Al,and uniformly distributed in the Al matrix.The interface between Al_4C_3 and Al is clean and theinterfacial bonding is good.The matrix consists of the subgrains which have the size of 0.3-0.4μm,and most of the Al_4C_3 dispersoids are distributed on the subgrain boundaries.The 11 vol.-%Al_4C_3/Al composite exhibits an UTS (ultimate tensile strength) of 400 MPa and anelongation-to-failure of 8.0%.     

水溶性油墨用富马酸改性松香树脂的研制

介绍了一种水溶性富马酸改性松香树脂的制备方法 ,选取了较佳的工艺条件 ,本产品经国内几家油墨厂使用 ,结果表明适合水溶性油墨的应用要求     

磷钨酸乙醇染色法在嗜铬颗粒电镜X射线显微分析中的应用

通过比较常规透射电镜制样法、快速冷冻固定－冷冻超薄切片法及磷钨酸乙醇（EPTA）染色法在嗜铬颗粒透射电镜X射线显微分析中的应用，发现磷钨酸乙醇染色法能使嗜铬颗粒电子着色，从而较好地显示嗜铬颗粒的超微结构。同时磷钨酸乙醇染色法也以在一定程度上原位保留生物样品中元素，可以应用于检测样品元素含量的变化或比较样品元素含量的组间差别，提示磷钨酸乙醇染色法是一种可应用于透射电镜X射线显微分析的经济简便的生物样品制备方法。