半转叶轮仿生推进器船舶航行实验方案设计

半转叶轮仿生推进器船舶的特色之处在于其推进器是基于半转机构实现Weis-Fogh效应仿生原理的新型船舶推进器,它的工作原理不同于普通的螺旋桨,为探求该新型推进器船舶的航速、回转特性、紧急停车倒车特性、推进效率以及尾迹特性等因素,需设计合理的测试方案对实船进行航行试验研究.     

基于子结构阻抗匹配与优化拟合的高精度磨床整机动力学建模研究

基于分布质量 Riccati传递矩阵法和有限元法 ,分析了高精度内圆磨床的自由转子和由床身、工作台等部件所组成的基础的动态性能。根据阻抗匹配原理 ,建立了由转子—轴承—基础所组成的整机动力学模型。通过整台机床的试验模态分析 ,采用参数优化拟合修正动力学模型 ,并计算出滚动轴承刚度 ,为整机动态性能分析优化奠定基础。     

基于模糊PID方法的全液压四轮驱动底盘电液防滑控制系统设计

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节.完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础.     

基于模拟退火粒子群算法的钎焊炉调度优化

针对工业热处理生产中的钎焊炉调度问题,考虑到钎焊炉的能耗和生产效率,以工件加工时间最小化为目标,建立了钎焊炉调度问题的数学模型.结合粒子群算法快速收敛和模拟退火算法能从局部极值区域跳出等的优点,设计了求解模型的模拟退火粒子群算法.数值仿真实验证明了所提模型及算法的可行性和有效性.     

AH36钢两相区非平衡凝固路径的数值预测

应用多元合金两相区凝固显微偏析数学模型,对AH36钢在一定冷却条件下的非平衡凝固路径进行了数值计算,获得了相应的局部固相分数与局部温度之间的变化关系,为该钢种对应的连铸浇铸过程仿真及其它凝固过程仿真提供了必要而准确的耦合数据,具有重要的理论意义和广泛的适用性.     

一种起吊锁具的设计与应用

为了拆除矿用刮板输送机减速箱等大件设备,设计了该起吊锁具,文章主要介绍了锁具设计的原因及结构特点,并对锁具的现场安装和使用方法做了详细的阐述,实际应用中效果良好。     

动态陶瓷膜在针织印染废水回用处理中的应用

应用陶瓷膜作为支撑体,再用高岭土进行动态涂膜,形成孔径约为0.2μm的动态膜,对针织印染废水的生化出水进行深度处理,以达到水回用的目的。讨论了动态涂膜后陶瓷膜的操作条件。试验结果表明,操作压力为0.1MPa、错流速度为1.5m/s时处理效果最佳。在中试过程中,动态陶瓷膜的深度处理保证了出水水质,使最终出水能回用于印染加工。     

Application of Magnetron Sputtering in Fabricating MEMS Microbatteries

With the development of MEMS and the electronic devices's miniaturization and integration, a new kind of power sources that can satisfy the need for high energy density is required. Microbatteries are being researched abroad for their advantages of extreme thinness and long-term power supply. The development of MEMS microbatteries are reviewed and suggestedmagnetron sputtering in fabricating a high-performance microbattery. The technics as annealing are analyzed. The microbattery with a LiNi1-x Cox O2 cathode exhibited stable cycle ability and a high specific discharge capacity, which was attributed to the alloying effect of the LiNiO2and LiCoO2.     

天丝/竹浆纤维/牛奶纤维/真丝混色纺细特转杯纱的研制

介绍了天丝、竹浆纤维、牛奶蛋白纤维、真丝的规格特性及其混色转杯纱的主要特性,探讨了混色纺细特转杯纱生产中的主要工艺参数、技术措施和注意事项。     

Rapid 3D human body modeling based on Kinect technology

The 3D shape of the human body is useful for applications in fitness,games and apparel.Accurate body scanners,however,are expensive,limiting the availability of 3D body models.In this paper,we focus on the human body 3D modeling using one Kinect sensor modeling method.To get the human body model fast,three steps in rapid modeling of the human body are carried out.Firstly,according to anthropometric parameters,the standard model is parameterized;Secondly,the Kinect depth image of the human body model is gotten through,then,by using the PCL library the point cloud data is processed and matched,and the human body model is optimized;Finally,the realistic human body model is obtained with the rapid integration of the standard model and PCL library.