基于AD2S83对电动舵机低速及动态性能的改进

目前被广为应用的一类电动舵机需将传感器输出的交流位置信号通过解调和微分获得反馈需要的直流位置和速度信号.解调和微分电路会降低系统相角裕度和放大噪声,导致系统开环增益受到限制无法继续提高,使舵机低速运行时发生爬行现象,且舵机通频带较窄.针对此问题,采用旋转变压器——数字转换器AD2S83来取代解调和微分电路,直接得到直流位置信号和速度信号,通过提升系统的开环增益,改善舵机的低速和动态性能.实验结果表明,AD2S83的引入使该类电动舵机的低速和动态性能得到了明显的提升.     

基于功率控制的三相SVPWM并网光伏系统

为了实现光伏系统的最大功率输出和并网运行并改善其输出特性,提出了一种基于SVPWM调制的逆变器功率控制方法.该方法采用双闭环控制,以光伏阵列输出的最大功率作为逆变器功率外环的参考输入量,实现最大功率注入电网;逆变器控制内环为电流环,用于控制系统注入主电网的电流品质,同时实现对逆变电路的电流保护.实验结果表明,该控制方法的控制效果优良,具有功率跟踪精度高、电流畸变小的特点,能够提高光伏并网系统的功率转换效率.     

基于ADAMS／Insight的悬架优化设计

针对自行研制的带增程器的电动微型小车（EV-RE）行驶稳定性不佳、前轮摆振问题,通过ADAMS／CAR建立相应悬架模型,在ADAMS／Insight中选取硬点坐标为优化变量,四轮定位参数为优化目标进行优化设计并得到相对最佳的悬架硬点坐标．最后对实车进行调整修改,结果表明通过这次优化改善了该车的操纵稳定性,基本消除了前轮摆振现象．     

单极性倍频SPWM波形生成及其谐波分析

单极性倍频SPWM调制技术具有输出波形谐波抑制能力好,输出波形脉动频率高而开关管的损耗并不增加等优势.综合分析了四种单极性倍频SPWM算法,并用MATLAB进行了谐波分析,在此基础上比较了各种算法的优劣,最后在TMS320F2812上予以实现,为工程实践提供了的依据.     

优选混凝剂及助凝剂处理低温低浊水的方法

文章研究了低温低浊水混凝剂及助凝剂的优化选择,考察了浊度、COD M n、氨氮等水质特征,分析了低温低浊水的处理效果。结果表明,混凝剂和助凝剂投加量增大,上清液中浊度、COD去除率不断提高。在PAFC用量为12 mg/L,活化硅酸用量为0.12 mg/L条件下,浊度、COD去除率分别达到最大值98.3%和87%,剩余浊度和剩余COD M n分别为0.21 NTU、0.64 mg/L。而PAC＋PAM表现出更好的除氨氮效果,剩余氨氮为0.07 mg/L。     

基于XML重写的SOAP安全

基于传统Web安全方法实施防护的Web服务常常受到XML重写攻击的威胁,而SOAP作为Web服务的关键技术,其安全也成为了Web服务安全的重要组成部分.文章首先分析了各种XML重写攻击技术,阐述了各种XML重写攻击技术的手段和特点;针对不同XML重写攻击手段提出了预防XML重写攻击的技术和方法,并重点分析了基于SOAP消息本身的方法和基于安全策略内容的方法;最后,总结归纳了预防XML重写攻击的两种方式,并提出了下一步的工作.     

法学方法论的局限:从方法的缺陷开始追问

方法不是万能的,方法之基础——近代“唯理论”早已遭到不确定性现象的致命打击.唯理论所倡导的理性方法被证明最终是建立在非理性基础上的,这种理性方法的非理性在法律和社会生活等领域均有体现.因此谈论方法和方法论时,必须明白它们生效的条件、作用的方式和功能的边界.由此可知,方法和方法论的根本要义乃是批判和甄别,而非发现和揭示.     

某双索面斜拉桥的抗震性能分析

本文采用结构分析软件SAP2000,对某双索面斜拉桥进行有限元建模,来分析其抗震性能。对过模拟分析,该桥属于长周期结构,自振特性较好,结构之间耦合性好,在地震中产生的内力、位移符合规范设计要求,抗震性能较好。     

乙二胺改性锯末对刚果红的吸附研究

将锯末使用乙二胺改性作为吸附剂,研究其对阴离子染料刚果红的吸附行为.考察pH值,盐度,温度,初始浓度以及时间等因素对吸附的影响.结果表明,采用乙二胺改性的锯末对刚果红的吸附量增大,未改性和改性锯末的最大吸附量分别为6.99和14.77 mg.g-1.吸附过程符合Freundlich吸附等温式;采用准二级动力学模型和粒子扩散模型对刚果红的吸附动力学及机理进行研究,锯末对刚果红的吸附分为膜扩散和颗粒内扩散两个阶段.吸附饱和的锯末用NaOH解吸再生效果最好.     

小型燃煤锅炉温度采集系统的设计与实现

针对小型燃煤锅炉系统不同工质温度采集范围广的特点,设计基于单片机的小型燃煤锅炉温度采集系统。系统主要由K型热电偶、MAX6675温度转换芯片、Atmega128单片机及TCM12864 LCD组成。温度数据经K型热电偶采集、MAX6675放大、冷端补偿、线性化及SPI串口数字化后,送入单片机Atmega128处理并实时显示于TCM12864 LCD上。系统采集温度范围为0～700℃,最大非线性误差小于3.00%。MAX6675与Atmega128串行SPI接口的使用简化了系统的软硬件设计。实际测试结果表明该系统具有良好的性能,能够满足应用要求。