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71.
The operating speed and endpoint positional accuracy of existing industrial manipulators are limited by the inertial and stiffness characteristics of the articulating members of the robot's mechanical linkage. This limitation may be overcome by developing members having high structural stiffness and strength with low mass, and this has been recognized for some time. These characteristics can be obtained by fabricating the moving members of manipulators in fiber reinforced composite materials. In order to establish a basis for the dynamic analysis of robots fabricated in viscoelastic composites, a variational theorem is developed herein. A preliminary comparative study is then undertaken for manipulators manufactured in a graphite-epoxy composite material and also steel in order to demonstrate some of the advantages to be accrued from this proposed new design philosophy. 相似文献
72.
PLC(可编程控制器)在机械工业和电力生产等部门应用广泛。在电力生产部门主要用于集中控制,已有较好的效果。介绍了PLC在葛洲坝水电厂机组辅助设备控制操作功能中的应用回顾及其展望。 相似文献
73.
新型PDC钻头的防斜打快效果及评价 总被引:5,自引:0,他引:5
大庆油田海拉尔地区的地层倾角大、岩屑录井荧光级别低,亟待解决满足岩屑录井要求的防斜打直问题。为了能够在获得足够大的岩屑颗粒和提高机械钻速的基础上达到防斜打直的目的,制定了采用大切削齿B425型PDC钻头配以小钟摆钻具组合的现场试验方案。试验表明:B425钻头与牙轮钻头所破碎的岩屑颗粒基本相当,能够满足地质岩屑录井的要求;与牙轮钻头相比,B425钻头显著地提高了机械钻速,降低了钻头费用,减少了起下钻次数;单只B425的进尺可达1000m以上,相当于2~3只牙轮钻头的进尺;采用PDC钻头配以小钟摆钻具组合,可以较好地解决防斜打直问题。此外,针对试验中遇到的问题,通过改进井身结构和调整钻井参数,形成了一套适合于海拉尔地区的防斜打快技术。 相似文献
74.
75.
秦山核电厂气载放射性释放的环境影响 总被引:3,自引:1,他引:2
本文评价了秦山核电厂气载放射性流出物对环境的影响。应用现场及风洞大气扩释实验结果和厂址周围的人口与食谱调查资料,估算了秦山核电厂在正常运行和事故条件下释放的气载放射性流出物对公众产生的个人有效剂量当量和集体有效剂量当量。计算结果表明,正常运行时厂址边界(0.5km)处的最大个人有效剂量当量为2.7×10~(-2)mSv/a,该剂量的大部分来自~(137)Cs 的食入(主要由地表湿沉积引起);80km 范围内的集体有效剂量当量为1.1人·Sv/a,归一化集体有效剂量当量为3.7人·Sv/GW(e)·a。文中还给出了事故情况下剂量估算结果。 相似文献
76.
77.
本文在弱闪烁条件下,利用广泛适用于星际闪烁、行星际闪烁和电离层闪烁的薄相屏理论,以行星际闪烁为算例,对薄相屏闪烁进行了数值分析。结果表明:垂直于介质运动方向上的不规则结构的大小对闪烁有着重要的影响,直接表现在频谱的变化趋势和振荡幅度的不同。尤其是当小于Fresnel尺度时,数值计算表明此时没有闪烁发生。 相似文献
78.
振动放矿使用寿命的提高,是关系到该项技术能否进一步推广的关键,本文针对这一问题,着眼于实际存在的具体问题,结合多年的应用实践,分析了影响使用寿命的各种因素,按治本与治标相结合的原则,提出了提高使寿命的若干有效途径。 相似文献
79.
计算机在高炉鼓风机上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了捷克和斯洛伐克CKD公司的MARK工业控制计算机构成及其在高炉鼓风机控制系统中的应用,较详细地说明了高炉鼓风机的工艺控制思想。 相似文献
80.