一种复杂背景下的目标提取算法

针对目标与背景颜色接近,普通阈值处理算法不能有效实现图像分割的情况,提出了一种基于阈值处理的目标提取算法.首先对图像进行阈值处理得到目标,然后针对剩余像素进行二次阈值处理,最后第三次阈值处理在两次阈值处理后得到的目标总和中去掉被误提取的背景,得到了较好的分割效果.     

基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工业机器人动态仿真

采用UG和其二次开发接口Open C API,对日本FANUC公司生产的M-16iB/20型机器人建立了三维运动仿真模型.采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用Open C编写了运动学正、逆解的程序,阐述了模型的建立方法及过程,实现了在UG环境下的机器人按指定路径的运动仿真.最后总结了该仿真系统的主要特点,为机器人动力学及离线编程技术的研究打下了基础.     

直觉模糊粗糙推理的规则库完备性研究

针对规则库检验问题,提出了直觉模糊粗糙规则库的完备性检验方法.首先,引入直觉模糊粗糙集的概念,给出了直觉模糊粗糙规则库的完备性定义;其次,针对直觉模糊粗糙规则库的完备性,提出了完备性检验算法,指出如何设计规则库才能满足完备性要求;最后,通过实例验证了算法的合理性和有效性.     

坐标图纸记录曲线矢量化的分段插值算法

针对坐标图纸记录曲线矢量化,提出了一种基于灰度积分投影的分段线性插值算法。这种方法是将记录曲线沿时间轴划分为若干个段,然后用灰度积分投影法选取插值节点,应用分段线性插值算法拟合记录曲线的函数。方法可以应用于纸质观测记录数字化中,是拯救、开发、利用历史资料的新技术。     

利用POMDP模型来增强分布式系统的生存性

针对分布式系统存在的状态信息不完全问题,引入部分可观察的马尔可夫决策过程(POMDP)模型到生存控制系统中.在该控制系统的构造过程中,结合前瞻的思想,提出一种简易、有效的搜索算法(NSL算法)来作出决策,从而在一定程度上弥补了现有生存控制系统的不足,提高了分布式系统的可生存性.     

定量构效关系研究中分子描述符的相关性

分子描述符的计算是定量构效关系(QSAR)研究的基础,也是化学计量学研究的重要内容,在药物化学、环境科学等领域应用广泛。目前可计算的各种分子描述符已超过4 000种,如何选择合适的分子描述符,成为QSAR研究中首先要做的事。本文首先综述了分子描述符的研究进展,然后随机选择10 000余个化合物,利用Cerius2、Sybyl、Dragon软件计算1 600多种分子描述符,最后,采用相关分析和聚类分析研究各描述符之间的关系,相关分析表明,各类分子描述符之间存在较强的线性关系,这种关系通过聚类分析可以直观体现。     

A fast SVD based video watermarking algorithm compatible with MPEG2 Standard

This paper presents a real time video watermarking algorithm based on the singular value decomposition (SVD). The embedding procedure combines the DCT and SVD. The SVD is applied on the low frequency AC coefficients of block DCT of the frame. Then the relation of neighbor coefficients of those middle frequency bands in the singular values is modified. The hidden information can be extracted without the original video or the order of the original singular values, i.e., this is a blind watermarking algorithm. Experiments show that the algorithm is very robust against MPEG-2 compression, median filtering, small shift, and rotation, etc.     

CAS登记号查询数据库的建立

在化学及相关研究中,常常需要根据化合物的CAS登记号查询其结构.本文通过整合山东省生物信息工程技术研究中心现有的数据,创建成一个化合物CAS登记号与其结构相互对应的数据库,应用于科研.先从CMC、MDDR、ACD、CNPD、NCI等7个数据库中,共导出575468个化合物的相关数据,这些数据经处理后,导入ChemFinder化学数据库系统.通过查重,保留了404269个独立CAS登记号的化合物,每个化合物都包含其结构、CAS登记号、来源数据库及编号、分子式、分子量、脂水分布系数等信息.数据库还保留了sdf和mol2两种文件格式,以满足虚拟筛选等后续研究的需要.     

4种常用化学作图软件功能之比较

随着计算机技术的发展和普及,化学化工工作者应用化学专业软件也越来越普遍.ChemDraw、ChemSkech、Chem Win、ISIS/Draw是目前最常用的4种化学作图软件.本文从化学作图、辅助化学专业分析、性质预测以及软件运行环境等方面,详细比较以上4种软件,为合理选用这些软件提供引导作用.     

分子相似性与MOLPRINT2D的本地化

分子相似性是分子多样性、分子聚类分析的基础,在药物、材料设计等领域应用广泛.分子相似性有相似度和分子间距两种方式表示,它的计算以分子描述符的计算为前提,依据所采用的描述符是定量还是定性表示,其算法有所不同.本文首先简述了分子相似性的概念、计算方法及其分类,然后,将一款免费的分子相似性计算软件MOLPRINT2D本地化.