An orthogonal analysis method for decoupling the nozzle geometrical parameters of microthrusters

This paper proposes an orthogonal analysis method for decoupling the multiple nozzle geometrical parameters of microthrusters, thus an reconfigured design can be implemented to generate a proper thrust. In this method, the effects of various nozzle geometrical parameters, including throat width W _t , half convergence angle θ _in , half divergence angle θ _out , exit-to-throat section ratio W _e /W _t and throat radius of the curvature R _t /W _t , on the performance of microthrusters are sorted by range analysis. Analysis results show that throat width seriously affects thrust because range value of 67.53 mN is extremely larger than the range value of other geometry parameters. For average specific impulse (ASI), the range value of exit-to-throat section ratio W _e /W _t and half divergence angle θ _out are 4.82 s and 3.72 s, respectively. Half convergence angle with the range value of 0.39 s and throat radius with 0.32 s have less influence on ASI compared with exit-to-throat section ratio and half divergence angle. When increasing the half convergence angle from 10° to 40° and throat radius of the curvature from 3 to 9, average specific impulse initially decreases and then increases. A MEMS solid propellant thruster (MSPT) with the reconfigured geometrical parameters of nozzle is fabricated to verify the feasibility of the proposed method. The thrust of the microthruster can reach 25 mN. Power is estimated to be 0.84 W. This work provides design guideline to reasonably configure geometry parameters of microthruster.     

多模态医学图像融合超声检查系统的设计与实现

超声检查系统所呈图像中缺乏三维结构信息,且商业的医学图像分析软件价格昂贵。为此,开发一款综合病灶部位的三维模型和二维超声图像各自特征以及对应空间关系的检查系统。基于开源的医学图像处理软件、商用的电磁定位系统和超声成像系统,在局域网环境下,遵循OpenIGTLink协议进行数据共享的超声检查系统。该系统主要由超声图像信息共享模块、超声图像显示模块、超声探头实时跟踪模块、2D/3D配准融合模块组成。实验结果表明,该系统可初步应用于临床教学和临床辅助诊断等领域,具有价格低廉、扩展性强、维护方便等优势。     

正线性函数在深度神经网络中的研究

针对深度神经网络中常用的激活函数具有非线性和计算复杂度高的特点,提出使用正线性函数代替常用非线性函数作为深度神经网络的激活函数。基于正线性激活函数建立的深度神经网络模型计算复杂度低,能得到稀疏表示,与人类大脑信息感知具有一致性。通过图像分类任务验证了正线性激活函数在深度神经网络中应用的有效性。     

误差分级变论域模糊控制在电机软启动的应用

针对一般模糊控制在异步电动机软启动应用时出现的启动不平稳和调整时间长的问题,分析了误差分级变论域模糊控制理论,设计了误差分级模块和S函数选择模块,搭建了基于误差分级变论域模糊控制电机软启动的整体仿真系统,实现了在电流误差不同的时刻选择不同论域的模糊规则来调整电机输入电压的目的.仿真对比实验表明:误差分级变论域模糊控制在电动机软启动过程中的控制效果优于一般模糊控制,能够使启动平稳并缩短调整时间.     

Stretch-Minimizing Volumetric Parameterization

Not many methods for parameterization guarantee bijectivity or local injectivity, which is essential for foldover-free mappings. Stretch-minimizing parameterization which is widely used for surface par...     

基于RSSI的无线传感器网络迭代安全定位算法

分析了无线传感器网络节点定位过程中的安全性问题,针对接收信号强度指示(RSSI)测距技术,提出了一种结合梯度下降法和离群检测技术的安全定位算法.仿真和实验结果表明:使用该算法的无线传感器节点在存在攻击的环境下依然能够正常定位,当平均测距误差为0.7m时,定位误差为1m.     

一种用于软测量建模的增量学习集成算法

针对软测量模型在实际应用中遇到的问题, 结合AdaBoost 集成学习思想, 提出适用于软测量回归的集成学习算法, 以提高传统软测量模型的精度. 为了克服模型更新技术对软测量实际应用的制约, 将增量学习机制加入软测量集成建模中, 使软测量模型具有在线实时更新的增量学习能力. 对浆纱过程使用新方法建立上浆率软测量模型, 并使用实际生产数据对模型进行检验, 检验结果表明, 该模型具有很好的预测精度, 并能够较好地实现在线更新.

     

基于MFCC特征提取的故障预测与评价方法

针对渐变故障的准确预测问题,提出了一种基于Mel频率倒谱系数(Mel frequency cestrum coefficient,MFCC)特征提取的故障预测方法.首先通过监测对象上安装的声传感器获得机器当前运行的声音信号;然后声音信号经过预处理后,将其进行Mel变换,获得其MFCC特征向量;最后经SVM分析器对机器运行时的测试数据和所存机器正常运行样本数据进行聚类分析,给出机器的健康评价.测试了海马M3发动机存在撞击声、轻敲声、轰鸣声时的健康度以及分析了采集的声信号存在噪声时的抗噪性能.实验结果表明,MFCC特征值能够作为机器健康预测的特征向量,且方法在预测的准确性和鲁棒性方面具有优势.     

一种基于像素梯度信息的背景减除法

讨论了背景模型的更新参数与模型精度的关系。通过精确的梯度背景模型值间接估计当前帧中背景像素理论上的期望梯度值。以高斯模型为基础,将当前帧背景像素的实际梯度值与其理论上的期望值进行比较,计算偏差概率,以此为基础,形成不依赖于局部纹理的梯度特征的相似性度量方法。再用梯度特征的相似度量化地调整差分图像在各像素点处的二值化阈值,实现像素值信息与梯度信息的融合使用。实验表明,本方法对前景分割有一定的改善效果。